簡介
掛彈車是一種自動式車輛，一輛車載彈一枚，能帶彈進行升、降、縱向移動、橫向移動、迴轉、俯仰、滾動
中國機載武器掛彈車武器特點
升降台型掛彈車就像一個車載的升降工作平台。托彈頭設在升降台上，升降機構多採用液壓缸驅動的平行剪叉機構。這種掛彈車的受力條件好，兼顧外掛物的運輸也比較方便。但由於掛彈作業時升降平台需位於飛機掛點的正下方，難以掛卸低位掛點(如機腹下)的懸掛物，而且操作位置受飛機起落架、天線等位置的限制也較大。
新型掛彈車的底盤結構也有所創新和改進。它們所裝用的 柴油機的性能和排放水平更先進，車架結構簡潔，轉向驅動橋整合了承載、驅動轉向和制動等多項功能，保證了整車具有優異的機動性。其中的大型掛彈車採用了新穎的平行連桿式變幅機構，可靈活調節輪距和軸距，並設定了雙向駕駛系統，在較長距離的運彈作業中，能以有利的前輪轉向方式行駛並改善駕駛員的視野。中型掛彈車的前輪距的調節幅度和升降臂擺動角度也都大於現有產品，提高了作業適應性。
武器原理
照工作原理和作業方式，飛機掛彈設備大體可分為柔性吊掛設備和全剛性機構兩類。 常見的一種柔性吊掛設備我們稱為“炸彈起重機”。它以飛機機翼、機身或發射架承力，通過絞盤和滑輪用吊索提升外掛物。它裝有由手動或小型動力裝置驅動的絞盤裝置.纏繞在起重絞盤上的鋼絲繩通過套管和滑輪引出，通過吊具兜住懸掛物向上提升，最後靠手工推拉調節外掛物的位置。手動型絞盤裝置的自重只有十幾千克，提升能力卻有5千牛，還可成對使用，使提升能力和速度加倍。這種比較簡單輕巧的掛彈設備在外軍已使用了30多年，我國也有類似產品。不過前提是飛機的結構或掛架上預設有標準化承力掛點。否則要在地上另設承力支架，就像頂端帶滑輪的多立柱式掛彈車那樣。
多立柱式鋼索升降機構掛彈車的立柱主要承受向下的壓力，其受力條件有利，結構比較輕小，能兼顧外掛物的運輸任務。缺點是可掛載的高度有限，橫向對位比較困難，而且通用性差。一般來說，這些具有柔性吊索環節的掛彈設備的優點是緊湊簡單、價格便宜，缺點是需占用的人工多、作業效率低。
全剛性機構的掛彈設備是用一套由鉸接和滑動桿件系統組威的升降機構，通過載物台(托彈頭)舉升懸掛物，再調整懸掛物的位置和姿態進行對位。當把整套機構安裝在可移動的底盤上時，就構成了一輛掛彈車。按升降機構的不同，掛彈車又可分為升降台和升降臂兩類。
升降台型掛彈車就像一個車載的升降工作平台。托彈頭設在升降台上，升降機構多採用液壓缸驅動的平行剪叉機構。這種掛彈車的受力條件好，兼顧外掛物的運輸也比較方便。但由於掛彈作業時升降平台需位於飛機掛點的正下方，難以掛卸低位掛點(如機腹下)的懸掛物，而且操作位置受飛機起落架、天線等位置的限制也較大。
升降臂型掛彈車的托彈盤設於鉸接在掛彈車上的懸臂式升降臂的上端，採用液壓缸驅動升降和迴轉等動作，像一隻機械手。整車像一台小型裝載機一樣。由於這種掛彈車的托彈盤可伸到車架以外，車體容易避開飛機構件。其最低掛彈高度只受託彈盤及其附屬檔案自身高度限制，而通過升降臂槓桿比例的放大，又可把托彈盤舉得較高，對高、低位掛彈都能適應，因此升降臂型掛彈車無論對於懸掛物還是飛機都有良好的通用性。目前國內外帶動力的主流掛彈車都選用了這種樣式。但升降臂型掛彈車的運動部件較多，底盤形態和受力情況複雜，研製難度較大。
美國和北約軍隊廣泛使用的MJ-4系列堪稱升降臂型掛彈車的經典，自上世紀70年代問世以來，幾經升級改款，至今寶刀不老。其托彈盤承載能力約3.2噸，舉升高度超過2米，後輪轉向，前輪距和軸距可無級調節，功能基本覆蓋了當今軍用飛機外掛物的全部使用要求。
動力裝置
汽油機結構輕小，啟動方便，但火災風險較高，汽油機特有的高壓點火系統還可能對其它電子系統造成干擾，這也是它在軍事領域中的弱項。
與汽油機相比，柴油機的壽命較長，油耗大約可降低30%，並可直接燃用航空煤油。如國外裝有柴油機的MJ—lD和MJ一4D掛彈車就規定除柴油外，還可燃用JP4和JP8噴氣燃料及它們之間任何比例的混合燃料。我們也作過這方面的試驗，確實可行。多種燃料的適應性有利減輕航空後勤供應的壓力。柴油機的防爆、防火性能也優於汽油機，並且不產生電磁干擾。柴油機的主要缺點是比較笨重，噪聲和震動大，轉速低。但對軍用車輛來說，柴油機的優點更為重要。如果對掛彈作業中的排放和噪聲等有特殊要求，掛彈車也可配置內燃機和蓄電池一電機組成的混合動力系統。不過與以降低油耗和提高加速能力的混合動力技術不同，掛彈車卻可以採用一種機場牽引車等更簡單的混合動力裝置。
目前，掛彈車都採用了無級變速的液壓傳動裝置。液壓傳動和控制技術具備布置靈活和調節方便兩方面的優點，這對於機動性、微動性要求較高而形態和功能又比較複雜的掛彈車十分適用。採用以液壓傳動為核心的機電液一體化先進技術還能有效地整合掛彈車上行走驅動、轉向、制動和升降臂、托彈盤等各個功能系統，更方便於採用模組式結構。因此即使在以蓄電池組為能源的電動型掛彈車上，電動機大多也只是代替 柴油機驅動液壓泵組，底盤和工作部件仍靠液壓元件驅動，使採用不同 能源系統的掛彈車可具有高度通用的底盤。
