釋義
曾 稱“蟹爪式裝載機”。用扒爪作工作機構的裝載機。鏟 板插入料堆後用在鏟板上作平面運動的扒爪式工作機 構扒取物料，並經自身的轉載機構卸載。主要用於巷道 掘進中裝載爆落的煤或岩石，能連續裝載，其裝載能力 一般為35～200m3/h。扒爪裝載機有電動及電—液驅 動兩種。
基本結構
由工作機構、轉載機構、履帶行走機構 及操縱機構等組成。
工作機構
由扒爪機構、驅動裝置和鏟板等組成。 扒爪指沿封閉曲線運動，扒集鬆散煤或岩石進行裝載 的蟹螯狀工作機構。按結構形式分為曲柄直搖桿式、曲 柄弧搖桿式、曲柄偏心盤式、曲柄弧槽導桿式、曲柄直 槽導桿式和曲柄帶殼裝載耙桿式等六種類型。工作原 理均屬於四連桿機構。早期的扒爪式裝載 機都採用曲柄直搖桿式扒爪機構，其結構簡單，但只能 用於裝煤。曲柄弧槽導桿式扒爪機構能消除岩塊被卡 住的缺點，其結構也較簡單，用於裝載岩石。
(1)扒爪機構 由主動圓盤、裝載耙桿、搖桿等組 成。有些扒爪式裝載機在裝載耙桿外側裝有副扒爪，以 擴大耙取寬度。對稱布置的左、右裝載耙桿與相應的主 動圓盤和搖桿(或固定銷、偏心盤)組成兩套互相對稱 的曲柄搖桿機構。兩個主動圓盤相向迴轉，驅動左右兩 個裝載耙桿在鏟板表面上作平面複合運動。兩個裝載 耙桿的運動相位差為180°，當一個裝載耙桿耙取鏟板 上的物料時，另一個裝載耙桿處於返回行程，使裝載工 作連續進行。為了保證兩裝載耙桿的相位差，兩個主動 圓盤中間裝有同步軸。
(2)驅動裝置置 一般由防爆電動機(或液壓馬達)、 減速器和傳動齒輪等組成，通常布置在鏟板下面。大多 數驅動裝置採用單獨的防爆電動機或液壓馬達經減速 器驅動兩個主動圓盤迴轉，這樣可簡化機器總體結構， 便於拆裝和維修。有些扒爪式裝載機的驅動裝置採用 行走機構的防爆電動機來驅動兩個主動圓盤。
(3)鏟板 是工作機構的基體，傾斜安裝在主機架 前端，鏟板在前升降液壓缸的作用下，可繞水平軸作上 下擺動。
轉載機構 轉載機構有兩種形式： 一種是採用一 台輸送機直接轉載;另一種是由兩台輸送機搭接而成。
採用一台輸送機直接轉載的扒爪式裝載機在煤礦 使用較多，它主要由迴轉座、迴轉台、刮板鏈、迴轉液 壓缸和張緊機構等組成。迴轉台在迴轉液壓缸的作用 下能作水平迴轉。迴轉座在升降液壓缸的作用下能繞 水平軸作垂直升降，帶動迴轉台的尾端升降，調節卸載 高度。轉載機構的後半段可水平迴轉，前半段與鏟板連 在一起不能轉動，因此中間段側板採用彈簧鋼板。刮板 鏈以前大多採用套筒滾子鏈，後來大多改用圓環鏈。張 緊機構布置在輸送機的卸載端，有彈簧張緊和液壓張 緊兩種型式。彈簧張緊機構的張緊力由調節彈簧的壓 縮量來控制。液壓張緊機構是通過液壓缸進行張緊，張 緊力由調節油壓控制，張緊效果較好。
由兩台輸送機搭接而成的轉載機構，前面一台輸 送機與鏟板固定，能隨鏟板一起升降，採用刮板輸送機 結構;後面一台輸送機大多為帶式輸送機，卸載端在液 壓缸的作用下能水平迴轉和垂直升降。
履帶行走機構 由左右兩個履帶車架和主機架連 接成整體。重量輕的扒爪 式裝載機，其履帶行走機構沒有支重輪，整個機器的重 量通過下履帶架支承到接地履帶上，工作過程中下履 帶架與接地履帶之間發生相對滑動，增加了履帶行走 阻力，但結構較簡單，煤礦使用較多。
操縱機構 按機器的傳動方式可分為液壓操縱機 構和電氣操縱機構。液壓操縱機構由油泵、油箱、油缸、 操縱閥和管路等組成。電氣操縱機構由防爆電動機、防 爆電控箱 (或防爆按鈕)、防爆照明燈等組成。
工作原理
依靠本身履帶行走機構的推力，使工 作機構的鏟板插入料堆，裝在鏟板上的兩個扒爪交替 地從側面把鏟板上的物料耙入轉載機構，轉載機構將 物料裝入礦車或其它輸送設備。工作機構在前升降液 壓缸的作用下可上下擺動，以調節鏟板高度或鬆動裝 載機前面的料堆。履帶行走機構的轉向移動可調節裝 載寬度。迴轉液壓缸能使轉載機構尾部作水平迴轉以 調節卸載點位置。後升降液壓缸能調節轉載機構的卸 載高度。
簡史
20世紀20年代，扒爪式裝載機在主要采 煤國家已有所發展，最初只用於裝載煤和軟岩，後來由 於結構不斷完善，並採用優質鋼材和液壓傳動，也能裝 載中硬以上的岩石。中國從50年代開始研製生產該類 裝載機，70年代研製成功機械和液壓傳動相結合的扒 爪式裝載機和全液壓驅動的扒爪式裝載機，並已形成 系列。
