落礦
將礦石以合格塊度從礦體上采落下來的作業。對礦石硬度不大的鹽和鉀鹽等礦石，近年開始用採礦機連續采落。硬度較大的非煤礦床，通常用鑿岩爆破的方法崩落礦石。礦石裂隙發育時，可利用礦石自重和上部復蓋岩層的壓力，使其自然崩落。鑿岩爆破落礦有淺眼法、深孔法和藥室法。藥室法是在專用巷道中布置藥室進行爆破，由於施工困難和爆破質量不易保證，現已很少套用。
淺眼法
炮眼直徑小於50mm，孔深小於 3～5m，最小抵抗線為0.5～1.5m。淺眼落礦塊度小,能從狹窄和形態變化複雜的礦體中回採礦石，對周圍礦石和岩石破壞性較小，但生產效率比深孔法低。
深孔法落礦 用此法落礦時，工人在專用巷道內鑿岩，工作安全，勞動生產率高。它促使採礦方法發生一系列變化，是近代採礦工藝的重要成就之一。用鑿岩機接桿鑿岩時，通常孔徑小於65mm，孔深小於15～20m,稱中深孔，用潛孔鑽機鑽孔時，孔徑大於90mm，孔深可達50m以上，稱大直徑深孔,簡稱深孔。中國目前常用的深孔直徑為55～110mm，孔深10～25m。
深孔法
用垂直分層、水平分層和傾斜分層落礦。水平分層和傾斜分層落礦時,在鑿岩天井或硐室中鑿岩,設備移動不便，爆破質量不易保證。垂直分層時，在水平鑿岩巷道內用鑿岩台車（見圖）或台架鑿岩，設備移動和操作方便，並能使用擠壓爆破技術，套用較廣。分層內的深孔可用扇形布置、平行布置或束狀布置。扇形布置的采準工程量小，鑿岩設備移動次數少,使用最多；平行布置主要用於開掘切割槽;束狀布置主要用於回採礦柱。
出礦
將採下的礦石從落礦工作面運動階段運輸水平的作業。出礦效率直接決定礦塊的生產能力。采落礦石中的不合格大塊，需在出礦前或出礦過程中進行二次破碎。不合格大塊的標準根據落礦和出礦的綜合經濟效果和用戶要求規定，其範圍為300～1000mm,大於規定標準的為不合格大塊。大塊礦量占采出礦量的百分比叫大塊率。大塊容易堵塞放礦口和溜井，影響出礦效率和正常生產。處理堵塞主要採用爆破方法，它是一項安全性差的作業。減少不合格大塊的途徑是提高礦石破碎質量和增大合格塊度標準，如改進鑿岩爆破工作，加大放礦口尺寸，採用大型出礦設備等。近代主要利用機械出礦和重力出礦。常用的機械出礦設備有電耙、輸送機、裝載機、裝運機、鏟運機和振動放礦機等。
機械出礦
回採工藝早在19世紀末就已套用電耙出礦。電耙由電耙絞車、耙斗、鋼絲繩和
滑輪等組成。工作時固定絞車和滑輪，由鋼絲繩牽引耙斗扒取礦石並拖運至卸載地點。電耙絞車功率一般為15～50kW,有的達100～130kW，耙斗容積0.15～0.5m。扒運距離為20～50m，扒距再大，效率將急劇降低。電耙結構簡單，維修容易，設備費和運轉費都較低，占用工作空間較小，但生產能力比較低，運距短。目前它仍是中國地下礦山的主要出礦設備。
裝載機需將采落礦石裝入礦車、自行礦車或汽車中運出。出礦用的裝載機有斗式和爪式(見岩巷掘進)。裝運機和鏟運機是利用壓氣、柴油或電力做動力的膠輪自行設備，能獨立完成礦石的裝、運、卸工作。目前柴油驅動的鏟運機套用較廣（見無軌運輸）。壓氣驅動的裝運機由鏟斗和車箱組成，鏟取的礦石裝在容積1～1.8m的車箱內，然後運至溜井卸載。裝載設備只有一個容積很大的鏟斗，容積通常為2～5m。鏟斗鏟滿礦石後，直接運到溜井卸載。當運距過大時，鏟運機常與坑內自卸汽車配合使用。自行裝、運、卸設備的生產效率高，機動性能好，能迅速轉移到各作業場所，設備利用率較高，20世紀60年代以來很快在地下礦山得到推廣。但這類設備需要的工作空間大，設備投資費高,維修工作量大,使用柴油驅動時有空氣污染問題。
重力出礦
礦石利用自重從采場溜放至電扒巷道或運輸水平的礦車中。分段和階段崩落法在崩落岩石復蓋下放出礦石,需要研究崩落礦岩流動規律,選用合理放礦制度以改善礦石的回採率和貧化率，控制采場地壓（見放礦）。近十幾年，在溜井和出礦巷道中成功地套用了振動放礦機。它可改善礦石的流動性能，顯著減少放礦過程中放礦口堵塞事故，提高出礦能力，改善作業條件，降低礦石的損失和貧化率。
地壓管理
包括維護和處理採空區。礦石的采出破壞了礦體和圍岩原有的應力平衡，使礦體出現變形、破壞、崩落、下沉等地壓現象。深部開採時，還可能出現衝擊地壓，危及人身、設備和采場的安全，影響礦山正常生產。開採鬆軟礦石時的地壓管理工作非常繁重。地壓管理包括：用礦柱、充填體和各種支架直接維護採空區；利用控制採空區暴露面積、形狀和時間，調整回採順序；崩落圍岩以及控制爆破對礦岩的破壞等間接維護採空區的方法（見采場地壓）。
回採工藝中的落礦、出礦和地壓管理是密切相關的。例如：落礦質量影響出礦效率、出礦設備限制落礦的允許合格塊度、地壓管理方法影響落礦和出礦方式的選擇等。應根據最優技術經濟效果，選取合理的回採工藝。
