發展
1893年德國人Eugen Langen發明了懸掛式單軌交通，並於1898一1901年在著名懸車之城—德國魯爾區伍珀塔爾修建了13.3km的懸掛式單軌鐵路。這是世界上最早、歷史最悠久的懸掛式 單軌交通。1951年法國電影導演拍攝小說華氏451度，將此單軌拍入，並且是男主角主要通勤工具。
1960年，法國的雷諾、米西蘭、里昂水電公司等十幾家公司聯合設計出懸掛式單軌列車，並以公司第一字母命名為SAFEGE-薩非基懸掛式單軌列車。
懸掛式單軌鐵路2017年7月20日，中國國內最高速的懸掛式單軌列車在中車四方股份公司下線，進入型式試驗和試運行階段。據了解，該款列車具有超強爬坡能力，是普通捷運車輛爬坡能力的三倍以上。中車四方設計製造的懸掛式單軌列車，具有完全自主的智慧財產權，可實現3-5列的靈活編組，載客量可達到300-510餘人。列車設計時速80公里，最高運行時速為70公里，運行速度媲美捷運，是國內速度等級最高的空軌列車。
適用場所
高峰小時單向斷面客流量在0.5－2萬人次以下的交通線上。
伍珀塔爾的單軌鐵路連線大城市中心城和衛星城之間的主要交通線。
作為城區通往機場、碼頭、鐵路幹線等對外交通樞紐中心的客運交通線。
大城市中心區與郊外大住宅區之間的交通連線線，或是大型購物、娛樂場所，大型機場，大學內部的客運交通線。
作為城市風景觀光遊覽線的交通線。
博覽會、遊樂場等處所作為短途交通運輸線或觀光旅遊線
特點
單軌列車懸掛式單軌列車所占空間很小。不單是所占的地面面積小，垂直空間亦較小。懸掛式單軌鐵路以高架興建，地面上只需很小的空間建造承托軌道的橋墩，並且列車下方的空間很大，沒有其他高架鐵路的龐大的橋身，可以自由通車，因此可以建在城市CBD等交通擁堵嚴重的地方以緩解城市交通壓力。懸掛式單軌鐵路能有效利用道路中央隔離帶和城市低空，適於建築物密度大的狹窄街區。
但是由於懸掛式單軌鐵路除了進出車站以外大部分時間都是懸空的，因此如果出現緊急情況，單軌鐵路上的乘客沒有逃生的地方。車的兩旁沒有可站立的路軌，而且離地面很高。因此懸掛式單軌鐵路必須設有單獨的應急機制。
套用前景
我國城市的現有的交通系統存在諸多問題，比如突出的有三個方面：尖峰時段堵塞和擁擠嚴重，交通結構單一，對環境的影響較大。要根本解決交通問題，就必須調整現有的交通結構，發展各種軌道交通。作為中等運量的軌道交通，單軌鐵路是符合我國城市需求的交通形式。
單軌鐵路通常為高架，高架單軌具有成本低、工期短的優點。而相對於高架的鋼軌捷運而言，高架單軌占地少、污染小、能有效利用道路中央隔離帶，適於建築物密度大的狹窄街區的優點。此外，單軌列車和軌道容易檢查和維修養護。因而單軌不失為大城市客流中等的交通線路和中等城市主要交通線路的較好選擇。特別是在地形條件複雜，利用其他交通工具比較困難的情況下，能體現其優越性。可以認為，建設和發展單軌鐵路是改善我國城市交通狀況的一個有效途徑。
限制條件
懸掛式單軌鐵路的變軌比較麻煩，其換軌機制決定該列車在換軌時必須有一段距離不與軌道接觸，有出軌的危險，因此每開一條線路必須重建一條軌道，成本較高。
套用實例
德國伍珀塔爾
德國西部城市伍珀塔爾的懸掛列車德國西部城市伍珀塔爾的懸掛列車（1901年建成）是目前最早，仍然持續營運的懸掛式單軌鐵路。其獨一無二鋼軌式運行令每日載客量逾70,000人次。
伍珀塔爾的懸掛式鐵路是世界上歷史最悠久的單軌鐵路系統，在德語中被稱為“Schwebebahn”，即“漂浮火車”。伍珀塔爾的懸掛式鐵路建於1900年，雖歷經兩次世界大戰、各種各樣的事故和其他動盪事件，但自1901年以來，這個奇特的交通工具一百多年來幾乎從未停止過運營。
伍珀塔爾的懸掛式單軌電車是世界上第一輛採用這種獨特設計的單軌電車，鐵路系統總長13.3公里，途中經過20個站點。其中，10公里以距地面12米的高度駛過烏帕河，剩餘3.3公里的路程則是以距地面8米的高度穿越烏珀塔爾市區狹窄的街道。懸掛式單軌鐵路最高速度為每小時60公里，大約30分鐘跑完全程。每天運送乘客7.5萬，最多輸送8.2萬名乘客，年載客量則達到2500萬。
投入運營後，懸掛式單軌電車線路成為伍珀塔爾最引人注目的地標。19世紀末，伍珀塔爾的工業化達到頂峰，人口增至40萬並且繼續呈增長趨勢。即使在工業化之前，伍珀塔爾也是一座非常繁華的城市，面積超過科隆。人口和車輛的增長對公路造成更大壓力，必須建造新的公共運輸系統加以緩解。不過，伍珀塔爾沒有空間為有軌電車鋪設軌道。此外，由於地下岩石眾多加之存在大量地下水，建造捷運也成為一種不可能。無奈之下，打造空中線路成為德國工程師的唯一選擇。
伍珀塔爾的懸掛式單軌鐵路在其一百多年的歷史上幾乎從未中斷過服務。一戰期間，由於絕大部分男人參軍入伍，使得這條鐵路的運營完全由女人負責，載客量驟降。戰後，一個站點還設在法國境內，乘客旅行途中必須經過出入境檢查站，這大大延長了旅行時間。二戰期間，烏珀塔爾遭遇狂轟亂炸，許多車站和軌道遭到破壞，懸掛式單軌鐵路只能分段運營，在1945年遭受進一步破壞後，這條運輸系統被迫全線停止運營。
戰後，懸掛式單軌鐵路的重建工作全速進行，並最終在1946年重新全線通車。1997年以來，這條線路的支撐結構基本上實現了現代化，很多車站進行重建並採用最新最先進的技術。在比較特殊的日子，威廉二世當初乘坐的“皇帝”號電車也會投入運營。
德國多特蒙德
多特蒙德大學1984年修建的無人駕駛高空懸掛單軌列車，作為學生連線南校、北校的交通工具。多特蒙德是德國西部北萊茵-威斯伐倫州的重要經濟貿易中心，位於魯爾區東部。共有兩條線，1號線（藍線）始建於1993年，2003年擴建，單線，兩列車往返運行，中間設避讓線。發車間隔10分鐘。2號線（紅線）1980年開始籌劃建設，1984年建成，發車間隔5分鐘。2007年建成維修車間，採用無人駕駛。
德國杜塞道夫
杜塞道夫為德國北萊茵-威斯伐倫州首府，人口60萬，是德國西部重要的經濟、金融中心，水、陸、空交通樞紐，其中杜塞道夫機場為德國第三大機場。本線為連線火車站至機場的一條線路，1993年投入運營，每天運營21小時。機場三個航站樓間設兩個車站，另一個在城際火車站，可以為乘客提供方便。
日本千葉
日本千葉的單軌列車日本至少有六個城市有單軌鐵路。其中東京的單軌鐵路年載客量超過一億人次。
千葉單軌電車共有兩條線路，1號線自千葉港站至縣庁前站；2號線自千葉站至千城台站。1988年3月28日，2號線體育中心站－千城台站區間率先開業。1999年3月24日，包含1號線在內的全線通車。總營業長度距離15.2km，是世界最長的懸掛式單軌電車，並在2001年獲得金氏世界紀錄大全認證。另外，若包含跨座式的話，則日本的大阪單軌電車是世界最長的單軌電車。目前重慶軌道交通已打破大阪高速交通單軌電車的運營里程記錄。
日本千葉的空軌2006年4月28日，千葉單軌電車獲國土交通省認證，允許在產業活力再生特別措置法基礎上進行事業再構築計畫，以實現減少累積損失和單年度盈利。同年5月，實施99%減資，同時千葉縣和千葉市所持有的204億日元貸款以現物出資的形式進行第三者割當增資，實施新股發行。
此外作為合理化對策的一部份，目前單軌電車的司機由車輛基地的車輛檢查要員兼任，以降低人力費用。一人兼任司機和車輛檢查員的鐵道公司極其罕見。
開業到2009年2月之前，千葉單軌電車發行有自動售票機専用的預付卡“モノレールカード”（Monorail Card），這是首都圈除JR以外公私鐵道公司中最晚使用磁卡式預付卡的交通卡。發行當時並未對應パスネット，因眾多乘客希望其能對應，千葉單軌電車加入了パスネット協定會（不過未加入パスネット本身）。千葉單軌電車在次世代IC交通卡的協定機關PASMO協定會設立當初就有參加，2009年3月14日開始使用PASMO。
以千葉單軌電車沿線為舞台，於1990年上映的電影《淺水金魚》（バタアシ金魚）為先，近年千葉單軌電車積極吸引電視劇及廣告在其沿線攝影，如《警部補 矢部謙三》（朝日電視台系列）及《TAXMEN》（MXTV等）、《逃亡律師》（逃亡弁護士，富士電視台系列）。千葉單軌電車不僅提供車廂和車站供電視攝影，本社社屋及車輛基地也積極外借攝影。2010年製作的電視動畫《我的妹妹不可能這么可愛》（俺の妹がこんなに可愛いわけがない）中也有多處千葉站附近及千葉公園的單軌電車畫面。2011年5月，發售了畫有片中人物的紀念車票。
中國上海
上海空軌設計方案為解決城市核心商務區的交通瓶頸問題，上海
上海空軌設計方案
長寧區已開始進行懸掛式空中列車系統的研究論證，並有望於“十二五”期間在大虹橋地區試點“空中列車”。
同濟大學交通運輸學院教授李曄表示，“空中列車”是解決城市區域內部、交通節點和樞紐、功能場館等微循環系統交通問題的好手。靠電力驅動的懸掛式空中列車系統具有安全可靠、節約用地、建設周期短、噪音小、無廢氣排放等優勢。中等運量的“空中列車”可以承載尖峰時段每小時1萬至1．5萬人的客運量。而且其造價僅僅是軌道交通的五分之一左右。
長寧區區長李耀新透露，緊臨虹橋商務區的虹橋機場東片區，交通建設和公共運輸服務與其對虹橋商務區的支撐定位不相匹配，其所處的長寧區臨空園區公共運輸的服務覆蓋率較低。發展中等運量的交通線路對於長寧區意義重大，而懸掛式空中列車便是中等運量交通線路中一項很好的選擇。[1]
上海將在市中心建設懸掛式空中列車，串聯起幾大核心商圈，設計方案正在論證中。空中列車的設計理念與模型，將在首屆中國工業設計創新展上亮相。
