定義
性意識隨著精神發育與性發育而完善，個體最早的性意識表現在識別兩性標誌，辨別區分男女不同體態、服飾、角色，聯繫自己性別歸屬，一般認為，在2歲左右，嬰幼兒通過對父母性別角色差別的認知，形成了最早的性意識，隨後又通過父母的教養方式(行為和語言)，在3歲前形成了自己是男孩還是女孩的性身份意識，即完成性別認同。在這一階段，通過排尿、洗澡等活動，對自己和異性兒童外生殖器的觀察，意識到不同性別兒童性器官的差異，從而對自己性別的生物特性進行認識。這種性身份意識對性心理的正常發育是重要的。3歲後性意識向全面認識男女性徵的方面發展，伴有相當大的性好奇，直到青春發育期，這種性好奇都是十分強烈的。學齡前兒童通過同性與異性兒童間的性遊戲，加強了自己性身份的意識，形成了自己的性別角色意識，但對性意識還不具備特殊的感性和自覺的認識。
從青春期開始，青少年除了身體外形和機體內部的劇烈變化，第二性徵的出現，性心理和性生理器官的發育變化以及性衝動的出現，使青少年性心理逐漸成熟起來，他們比以往更加關注有關性方面的問題。青春期性意識的覺醒，從而導致了他們對性知識的渴求，集中表現在注意異性，關注性，關注生殖方面的問題，對異性感興趣，產生願意接觸異性並有與異性強烈交往的渴求。如果父母在教育方面的簡單、粗暴、無理以及對這一階段少男少女之間的相互關係採取指責、猜疑、嘲笑態度，都有可能產生不良的社會心理後果。同時，也由於月經與遺精的發生，生理與心理的變化，也感受到性的興奮和性的衝動，並由此產生性要求和求偶的意識。
性成熟後的成年人，性意識的特點是崇高、浪漫的成分和性感成分同整個個人的道德取向系統的協調，性意識的主鏇律開始轉向性慾滿足，內心產生求偶、婚戀的意願，性意識主要是性衝動和性活動時的性體驗。這一階段應是道德倫理及社會意義上的性文明的最高表現，因此說性意識對一個人的性行為有重要的指導作用。
原理
性意識的形成和發展與性心理發育密切相關。個體最早的性意識產生於兩歲前後嬰幼兒對父母性別角色差別的認知。隨後通過父母的教養行為和語言，在3歲前形成自己是男性還是女性，即性身份的意識。在這一階段，通過排尿、洗操等活動時對自己和異性兒童外生殖器的觀察。學齡前兒童通過同性和異性兒童之間的性遊戲，加強了自己性身份意識，並形成自己的性別角色意識。到了青春期，性徵的發育和性衝動的出現，使個體性心理逐漸成熟，產生性要求和擇偶的意識。成年人的性意識主要是性衝動和性活動時的性體驗。性意識對性行為有重要指導作用。
