釋義
御家人，意指鎌倉時代“與將軍直接保持主從關係的武士”。以後雖沿用此詞，詞義多有改變，直到江戶時代。“家人”最初是貴族及武士首領對部下武士的稱謂，而當鎌倉幕府成立後，將軍被敬稱為“御”，故有“御家人”一詞。歷史
御家人本以賴朝起兵召集的東國武士為主，幕府統治全國後，西國也出現了御家人。鎌倉幕府時期，將軍與御家人在主從關係的基礎上，有著“御恩”與“奉公”的關係，即將軍任命御家人為“守護”或者“地頭”，或者給予本領安堵的保證，使其父祖傳下的領地成為合法，或授予新的領地（“新恩給與”），或代其向朝廷申請官位，種種均可稱為“御恩”。御家人則於平時擔任京都、鎌倉的警備工作（“京都大番役”、“鎌倉大番役”），為將軍修築御所，戰時自備武器出戰，接受種種經濟負擔與義務，稱為“奉公”。室町時代還保留著御家人的稱呼，但武士家族已經具備了前代所無的獨立性。降及江戶時代，則成為專門的稱呼，一萬石以下的幕臣，凡有資格謁見將軍者，稱為“旗本”，無此資格者稱為“御家人”。
