戰國時代的旗本
戰國時代大名除了使用他的家臣指揮他的軍隊外，一些大名會安排由他直接指揮的軍隊（概念與侍衛相似）。例如上杉家的旗本千坂景親在每一次上杉謙信出征的時候，他也會在本陣留守。並取得良好的戰績。
江戶時代的旗本
旗本的定義就是1萬石以下，而且是將軍的直臣，都當作旗本，當中喜連川氏是例外，雖然他們只領有五千石，但德川幕府當作為大名。通常旗本由一些失格的大名（例：最上、福島）以及一些大名家的末子。一些收入較高的大名，平時的工作為負責江戶城的護衛。收入較少的大名會被編入小普請的工作。
江戶時代對於旗本的俗稱為“旗本八萬騎”，根據1722年調查數目為5000。共100名為擁有5000石以上的石高，300名擁有3000石以上，當中九成的旗本只有500石以下。 旗本又分為：鐵炮眾, 馬回, 小姓, 弓眾, 黑母衣眾, 赤母衣眾
旗本側近向來為大名所倚重，因為他們是大名政治體系中的新鮮血液，適當的注入可以有效的提高大名政體運作的向心力。以室町幕府最強將軍之稱的足利義滿為例，其大力招募那些武士世家的沒有繼承權的武士，給予他們近衛軍和貼身秘書的權力。一旦看那家大名不順眼，馬上就有了彈藥隨時可以介入其中。重用這些無根基的旗本，他們只會更依賴於大名，所以織田信長能那么成功，跟他注重培養旗本側近有關。織田信長利用阿犬前田利家強力介入前田家家督統繼，這些事件變相的提高了家督威望跟對麾下豪族的控制力，這在“下克上”風暴的戰國時期是非常重要的。
