梁書文載編輯
悱字敬業，幼聰敏，能屬文。起家著作佐郎，轉太子舍人，掌書記之任。累遷洗馬、中舍人，猶管書記。出入宮坊者歷稔，以足疾出為湘東王友，遷晉安內史。
陳吏部尚書姚察曰：徐勉少而厲志忘食，發憤修身，慎言行，擇交遊；加運屬興王，依光日月，故能明經術以綰青紫，出閭閻而取卿相。及居重任，竭誠事主，動師古始，依則先王，提衡端軌，物無異議，為梁宗臣，盛矣。
現存詩作編輯
【贈內】
日暮想清揚，躡履出椒房。網蟲生錦薦，游塵掩玉床。
不見可憐影，空餘黼帳香。彼美情多樂，挾瑟坐高堂。
豈忘離憂者，向隅心獨傷？聊因一書札，以代九迴腸。
【白馬篇】
研蹄飾鏤鞍，飛鞚度河乾。少年本上郡，遨遊入露寒。
劍琢荊山玉，彈把隋珠丸。聞有邊烽急，飛候至長安。
然諾竊自許，捐軀諒不難。召兵出細柳，轉戰向樓蘭。
能令石飲羽，復使發衝冠。日沒塞雲起，風悲胡地寒。
報歸明天子，燕然今復刊。
【古意酬到長史溉登琅邪城】
表里窮形勝，襟帶盡岩巒。登陴起遐望，回首見長安。
少年負壯氣，耿介立衝冠。懷紀燕山石，思開函谷丸。
豈如灞上戲？羞取路旁觀。寄言封侯者，數奇良可嘆！
【對房前桃樹詠佳期贈內】
相思上北閣，徙倚望東家。忽有當軒樹，兼含映日花。
方鮮類紅粉，比素若鉛華。更使增心意，彌令想狹邪。
無如一路屬，脈脈似雲霞。嚴城不可越，言折代疏麻。
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