工作事跡
近年來，主要從事機械設計及理論專業機器人及機電一體化、現代傳動技術、現代設計方法以及設計自動化等方面的科研和教學工作。先後參與國家自然科學基金項目“擺動活齒傳動理論和性能研究”、“構件的幾何參數和慣性參數可變的可調機構的研究”以及四川省教育廳項目和企業委託橫向科研課題多項。在《機械工程學報》、《振動工程學報》、《潤滑與密封》、《農業機械學報》、《機械科學與技術》等重要核心期刊和國際會議上發表論文20餘篇，其中EI 收錄6篇。主編出版培訓教材1部，參編教材2部。
教學工作
承擔本科生課程
近年來，主要承擔的本科生課程有“機械系統設計”、“最佳化設計及有限元分析”、“機械CAD/CAM”、“CAD/CAM二次開發與實踐”、“CAD/CAM軟體使用”、“人工智慧與專家系統”、“機器人概論”、“機械概論”、“運輸包裝與包裝動力學”和“機械基礎”等以及機械設計製造與自動化專業的生產實習、課程設計和畢業設計。
學科建設
科研工作
1）、研究方向
機器人與機電一體化、新型傳動與現代設計方法、產品數位化設計與仿真。
2）、主要項目及成果
發明專利：雷射並在線上構牙頜模型測量裝置.CN1857180.第二發明人
學術論文、專著、教材
1、基於螺鏇理論的球面並聯機構動力學解析模型.農業機械學報,2007,38(4):122-126. 第1作者.
2、基於混沌計算的可調球面四桿機構軌跡綜合.機械科學與技術,2007,26(2):172-176. 第1作者.
3、基於vague集的綠色包裝設計評價方法.包裝工程,2007,28(2 ): 110-112 . 第1作者.
4、可調球面四桿機構的函式綜合. 第十五屆中國機構與機器科學國際學術會議(銀川 ), 20060815 : 139-141 . 第1作者.
5、球面五桿機構的運動學與奇異分析, 第十五屆中國機構與機器科學國際學術會議(銀川 ), 20060815 : 142-144,160 . 第2作者.
6、可調連桿機構非線性彈性動力學模型.四川大學學報(工程科學版).2005:37(4):129-133. 第1作者. （EI Compendex Accession Number：05329290362）
7、滾錐包絡環面蝸桿傳動的潤滑狀態分析.哈爾濱工業大學學報,2005:37(7):940-942. 第2作者. （EI Compendex Accession Number：05309265682）
8、擺動活齒傳動的潤滑性能及影響因素分析.潤滑與密封,2005(3):64-67. 第1作者.（EI Compendex Accession Number：05259171741）
9、擺動活齒傳動嚙合效率的重要影響因素分析.機械,2005:32(4):22-24. 第1作者.
10、基於資料庫的工業閥門設計校核系統開發.礦山機械-2005:33(10):97-99. 第3作者.
11、平行直動推桿傳動強度可靠性設計.西華大學學報(自然科學版),2005:24(3):58-59. 第1作者.
12、擺動活齒傳動的彈流潤滑分析.機械設計,2004,21(3):46-48. 第2作者.
13、滾柱活齒傳動的嚙合建模與仿真.四川工業學院學報,2004,23(3):20-21. 第2作者.
14、擺動活齒傳動嚙合剛度變化規律的研究.機械設計,2003,20(4):25-28. 第3作者.
15、擺動活齒減速器箱體的有限元模態分析. 機械設計,2003,20(1):26-28. 第2作者.
16、擺動活齒傳動系統振動的動力學模型.振動工程學報,2003,16(3):285-289. 第2作者.
（EI Compendex Accession Number: 03487759984）
17、一種複合形最佳化方法的改進算法.四川工業學院學報,2003,22(2):21-23. 第2作者.
18、擺動活齒傳動系統扭轉振動分析.農業機械學報,2003,34(2):89-92. 第2作者.
19、擺動活齒傳動的雙目標模糊可靠性最佳化設計.機械科學與技術（西安）,2002,21(3):391-393. 第1作者.
20、擺動活齒減速器傳動系統扭轉振動建模.四川大學學報(工程科學版),2002,34(1):81-84. 第1作者. （EI Compendex Accession Number：02166918003）
21、擺動活齒傳動系統的彈性動力學模型的研究. 機械工程學報, 2002 ,38 /z1:142-146. 第2作者. （EI Compendex Accession Number：03407659473）
22、擺動活齒減速器輸入軸振動的模糊可靠性設計.第五屆海內外青年設計與製造科學會議(大連), 20020701: 364-368 . 第1作者.
23、擺動活齒傳動系統的彈性動力學模型的研究.第五屆海內外青年設計與製造科學會議(大連), 20020701: 452-456 . 第2作者.
24、擺動活齒傳動的結構參數對嚙合剛度的影響.第13屆全國機構學學術研討會，機械設計與研究2002增刊 ,20020824:141-142 . 第1作。
