線路歷史
上世紀80年代，廈門市集美區公共運輸有限公司532路開通投入運營（杏林正新站←→輪渡站）。
廈門955路1、線路走向：上行:杏林正新站始發經杏美路、西濱路、杏林西路、日新路、杏林南路、杏林北路、杏前路、廈門大橋、嘉禾路、廈禾路、文園路、虎園路、公園南路、思明東路、思明西路、昇平路、鷺江道到達輪渡站。下行:輪渡站始發經鷺江道、廈禾路、嘉禾路、廈門大橋、杏前路、杏林北路、杏林南路、日新路、杏林西路、西濱路、杏美路至到達林正新站。
2、沿途經過：上行:正新、新源路口、聖源、杏林消防、金鑫工貿、標緻工業、東金科技、杏南中學、電影院、杏林車站、內茂、華綸印染、輕工學校、化工學校、集美、高崎、埔仔、機場路口、殿前、馬壠火炬園、塘邊光亮醫院、SM城市廣場、新華學知書店、呂厝天虹商場、寶龍中心、蓮花登特口腔、蓮坂新華書店、蓮坂、火車站、金榜公園美新、人民保險、將軍祠、一七四醫院、一中、廈門賓館、中山公園、昇平路口、輪渡。下行:輪渡、開禾路口、眼科醫院、斗西口腔醫院、二市、釀酒廠、文灶、金榜公園美新、火車站、蓮坂、蓮坂新華書店、蓮花登特口腔、寶龍中心、呂厝天虹商場、新華學知書店、SM城市廣場、塘邊光亮醫院、馬壠火炬園、殿前、機場路口、埔仔、高崎、集美、杏林堤頭、化工學校、杏苑、輕工學校、華綸印染、內茂、杏林車站、電影院、杏南中學、東金科技、標緻工業、金鑫工貿、杏林消防、西濱路口、聖源、新源路口、正新。
3、首末班時間：正新首班05:00末班22:40，輪渡首班05:00末班22:40。
2007年05月26日起，杏前路原“華綸印染站”更名為“ 內林站”。同時，嘉禾路原“馬壠火炬園站”更名為“馬壠站”；嘉禾路原“塘邊光亮醫院站”更名為“塘邊站”； 嘉禾路原“新華學知書店站”更名為“仙岳路口站”；嘉禾路原“呂厝天虹商場站”更名為“呂厝北站”；嘉禾路原“蓮花登特口腔站”更名為“蓮花路口東站”；廈禾路原“蓮坂站”更名為“蓮坂國貿站”；廈禾路原“假日商城站”更名為“雙涵路口站”；廈禾路原“金榜公園美新站”更名為“金榜公園站”；廈禾路原“釀酒廠站”更名為“後江埭站”；廈禾路原“斗西口腔醫院站”更名為“斗西路口站”；文園路原“人民保險站”更名為“ 文園路口站”。
2009年08月13日起，接市交通改善辦通知，為緩解馬壠站列車化現象，進島方向的馬壠公交停靠站實行分站停靠，分為外側停靠站和內側停靠站，內側停靠532路公交線路。
2009年11月01日起，第二階段：11月1日零時至22日零時，新華路（中山路口—故宮路口）路段單向封閉施工，允許機動車輛由北向南單向通行，由南向北車輛繞行思明東路、大同路等周邊路段。532路公車，從輪渡方向行至中山路新華路口，改為直行中山路，經霞溪路、思明東路接原線路運行，返程運行線路不變，單向增停中山路的新華路口站。
2010年06月08日起，532路就已經悄然退市。廈門公交集團集美公司51B路替代532路中巴運行（杏林正新站←→輪渡﹝郵局﹞站）。
1、線路走向：上行:杏林正新站始發經杏美路、西濱路、杏林西路、日新路、杏林南路、杏林北路、杏前路、廈門大橋、嘉禾路、廈禾路、文園路、虎園路、公園南路、思明東路、思明西路、昇平路、鷺江道到輪渡﹝郵局﹞站。下行:輪渡﹝郵局﹞站始發經鷺江道、廈禾路、嘉禾路、廈門大橋、杏前路、杏林北路、杏林南路、日新路、杏林西路、西濱路、杏美路至到林正新站。
2、沿途站點：上行:杏林正新→新源路口→聖源→杏林消防→合成路達→東金電子→杏濱街道辦（中行）→杏南中學→杏林建行→內茂→輕工學校→化工學校→園博苑→高崎→機場路口→殿前→馬壠→塘邊→SM城市廣場→仙岳路口→呂厝北→寶龍中心→蓮花路口東→蓮坂北→蓮坂國貿→梧村汽車站→金榜公園→文灶→文園路口→將軍祠→一中→中山公園→思明東路→昇平路口→輪渡﹝郵局﹞。下行:輪渡﹝郵局﹞→開禾路口→思北（眼科醫院）→斗西路口→二市→後江埭→文灶→金榜公園→火車站→蓮坂國貿→蓮坂北→蓮花路口東→寶龍中心→呂厝北→仙岳路口→SM城市廣場→塘邊→馬壠→殿前→機場路口→高崎→園博苑→化工學校→輕工學校→內茂→杏林建行→杏南中學→杏濱街道辦（中行）→東金電子→合成路達→杏林消防→聖源→新源路口→杏林正新。
3、首末班時間：杏林正新首班06:00末班21:00，輪渡首班06:30末班22:15。
4、跨段站點：杏林正新—機場路口—輪渡。
5、票價：上車1元，跨段遞增1元，全程2元，E通卡9折優惠。
2010年06月22日起，據了解，原來的532路現已51B路線替代。該線路有7部車運營，而下個星期會增至12部。預計8月底，51B路不路也將統一車型，全部採用新車。
2010年09月16日起，接上級通知，51B路線路同時增停“思西”站（思明西路上的新站點）。
2010年10月01日起，廈門公交線路編號調整，廈門公交集團集美公司51B路更名為955路（杏林正新站←→輪渡站）。
2010年10月25日起執行，梧村汽車站（站前停靠站）實行分站停靠措施：955路進出島線路停靠里側站點（靠梧村汽車站）。
2011年08月15日起，廈門公交集團公交線路最佳化調整運營方案：951路和955路整合為951路（大學康城站←→輪渡站）。整合後線路走向：大學康城經錦園路、西濱路、杏西路、日新路、杏南路、杏北路、杏林大橋、成功大道、嘉禾路、仙岳路、蓮岳路、湖濱北路、湖濱中路、文園路、虎園路、同安路、鎮海路、鷺江道至輪渡。因仙岳路改造，調整經湖濱北路、嘉禾路運行 。
2016年11月01日起，新增955路（軟體園三期站←→七星西路站﹝樂都匯﹞）集美的進出島 大站快線，進一步提升進出島公交的差異化服務水平。
1、線路走向：上行:軟體園三期始發，經誠毅東路、杏林灣路、集美大道、同集南路、銀江路、廈門大橋、嘉禾路、石鼓山立交橋、興湖路、長岸路、東渡路、湖濱北路、建興路、篔簹路、白鷺洲路、湖濱北路、湖濱中路、體育路、七星西路至七星西路站。下行:七星西路站始發，經七星西路、體育路、七星路、湖濱北路、東渡路、長岸路、興湖路、石鼓山立交橋、嘉禾路、廈門大橋、銀江路、同集南路、集美大道、杏林灣路、誠毅東路至軟體園三期。
2、停靠站點：上行:軟體園三期、集美市民公園、杏林灣營運中心、華僑大學、孫厝路口、集美區政府、國際航運中心、商檢、郵輪中心、建興路、特貿、七星西路。下行:七星西路、特貿（因軌道施工暫時減停）、市政府、東渡狐尾山、商檢、國際航運中心、集美區政府、孫厝路口、華僑大學、杏林灣營運中心、集美市民公園、軟體園三期。
3、首末班時間：軟體園三期首班07:00末班19:30，七星西路站﹝樂都匯﹞首班07:00末班19:30。
4、票價：一票制2元，E通卡刷卡一次1.6元 。
2016年12月24日起，為進一步方便乘客出行識別公交站點，規範過時的公交站名。七星西路的“七星西路站”首末站更名為“七星公交場站”（軟體園三期站←→七星公交場站）。
2017年01月03日起，調整955路（軟體園三期站←→七星公交場站）的停靠站點和首末班時間，方便集美軟體園三期等片區市民的進出島交通出行。
1、增減停站點：增停:軟體園三期龍亭站（ 往七星）、蓮花新城站（ 往軟體園三期）、殿前站。減停:集美市民公園站。
2、首末班時間：軟體園三期首班06:15（原為07:00）末班18:45（原為19:30），七星公交場站首班07:15（原為07:00）末班19:45（原為19:30）。
運行路段
955路 大站快運（軟體園三期站←→七星公交場站）
線路走向：
上行：軟體園三期站始發，經誠毅東路、杏林灣路、集美大道、同集南路、銀江路、廈門大橋、嘉禾路、石鼓山立交橋、興湖路、長岸路、東渡路、湖濱北路、建興路、篔簹路、白鷺洲路、湖濱北路、湖濱中路、體育路、七星西路至七星公交場站。
下行：七星公交場站始發，經七星西路、體育路、七星路、湖濱北路、東渡路、長岸路、興湖路、石鼓山立交橋、嘉禾路、廈門大橋、銀江路、同集南路、集美大道、杏林灣路、誠毅東路至軟體園三期站。
沿途站點
955路 大站快運 跨區線路 軟體園三期站[首班06:15末班18:45]←→七星公交場站[首班07:15末班19:45]
跨段站點：軟體園三期——七星公交場站
票價：上車2元，全程2元，E通卡8折優惠。
上行
軟體園三期站→軟體園三期龍亭站→杏林灣營運中心站→華僑大學站→孫厝路口站→集美區政府站→殿前站→國際航運中心站→商檢站→郵輪中心站→建興路站→特貿站→七星公交場站
下行
七星公交場站→特貿站（ 因軌道施工 暫時減停）→市政府站→東渡狐尾山站→商檢站→國際航運中心站→殿前站→集美區政府站→孫厝路口站→華僑大學站→杏林灣營運中心站→蓮花新城站→軟體園三期站
