線路歷史
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上世紀90年代，51路開通投入運營（杏林杏美站←→輪渡站）。
1、線路走向：上行:杏林杏美站始發經杏美路、廣興北路、新源路、杏林西路、杏林北路、杏前路、廈門大橋、嘉禾路、石鼓山立交橋、嘉禾路、仙岳路、蓮岳路、湖濱北路、湖濱中路、文園路、虎園路、同安路、鎮海路、鷺江道至輪渡站。下行:輪渡站始發經鷺江道、壽山路、思明南路、鎮海路、同安路、虎園路、文園路、湖濱中路、湖濱北路、蓮岳路、仙岳路、嘉禾路、石鼓山立交橋、嘉禾路、廈門大橋、集杏海堤、杏前路、杏林北路、杏林西路、新源路、廣興北路、杏美路至杏林杏美站。
2、沿途站點：上行: 杏林杏美-柿尾-萬佳達-碑頭-金鑫工貿-電廠-明達玻璃-杏北路(杏林建行)-內茂-華綸印染-輕工學校-杏苑-化工學校-集美-高崎-埔仔-殿前-馬壠火炬園-塘邊光亮醫院 -SM城市廣場- 武警支隊 - 仙岳花園-武夷工貿-松柏-蓮岳路口-體育東村-體育中心-郵電大樓-七星路-白鷺洲-嘉禾園-人民保險-人民保險-將軍祠-一中-實驗國小-第一醫院-雙十中學-中醫院-海濱大廈-輪渡。下行:輪渡-和平碼頭-中醫院-第一醫院-實驗國小-中山公園-一中-將軍祠-湖中友好婦科門診-嘉禾園-白鷺洲-七星路-郵電大樓-體育中心-體育東村-蓮岳路口 -松柏-武夷工貿-仙岳花園-武警支隊-SM城市廣場-塘邊光亮醫院-馬壠火炬園-殿前-埔仔-高崎-集美-化工學校-杏苑-輕工學校-華綸印染-內茂-杏北路(杏林建行) -明達玻璃-電廠-金鑫工貿-碑頭-萬佳達-柿尾-杏林杏美。
3、首末班時間：杏林杏美首班05:50末班21:00，輪渡首班06:10末班21:30。
4、跨段站點：杏林杏美—高崎—嘉禾園—輪渡。
5、票價：上車2元，跨段遞增1元，全程3元 。
2006年07月11日起，蓮岳路原“武夷工貿站”更名為“松柏長途汽車站”。
2006年10月25日起，51路調整延伸至大學康城始發（大學康城站←→輪渡站）。
1、線路走向：上行:大學康城站始發，經錦園西路、錦園南路、杏林北二路、海翔大道、西濱路、杏林西路、杏林北路、杏前路、廈門大橋、嘉禾路、石鼓山立交橋、嘉禾路、仙岳路、蓮岳路、湖濱北路、湖濱中路、文園路、虎園路、同安路、鎮海路、鷺江道至輪渡站。下行:輪渡站始發，經鷺江道、壽山路、思明南路、鎮海路、同安路、虎園路、文園路、湖濱中路、湖濱北路、蓮岳路、仙岳路、嘉禾路、石鼓山立交橋、嘉禾路、廈門大橋、集杏海堤、杏前路、杏林北路、杏林西路、西濱路、海翔大道、杏林北二路、錦園南路至大學康城站。
2、沿途站點：上行:大學康城- 大學康城行銷中心 - 錦園 - 杏林正新 - 新源路口 - 聖源 - 西濱路口 - 杏林消防 - 金鑫工貿 - 電廠 - 明達玻璃 - 杏北路(杏林建行) - 內茂 -華綸印染 - 輕工學校 - 杏苑 - 化工學校 - 集美 -高崎- 埔仔 - 殿前 - 馬壠火炬園 - 塘邊光亮醫院 -SM城市廣場- 武警支隊 -歐菲整形僑建站-仙岳花園 -松柏長途汽車站- 松柏 - 蓮岳路口 - 體育東村 - 體育中心 - 郵電大樓 - 七星路 - 白鷺洲 - 嘉禾園 - 人民保險 -人民保險-將軍祠- 一中 - 實驗國小 - 第一醫院 -雙十中學- 中醫院 - 海濱大廈 -輪渡。下行:輪渡- 和平碼頭-中醫院 - 第一醫院 - 實驗國小-中山公園- 一中 - 將軍祠 - 湖中友好婦科門診 - 嘉禾園 - 白鷺洲 - 七星路 - 郵電大樓 - 體育中心 - 體育東
村 - 蓮岳路口 - 松柏 -松柏長途汽車站- 仙岳花園 - 武警支隊 -SM城市廣場- 塘邊光亮醫院 - 馬壠火炬園 - 殿前 - 埔仔 - 高崎 - 集美 - 化工學校 - 杏苑 - 輕工學校 - 華綸印染- 內茂 - 杏北路(杏林建行) - 明達玻璃 - 電廠 - 金鑫工貿 - 杏林消防 - 西濱路口 - 聖源 - 新源路口 - 杏林正新 - 錦園 -大學康城行銷中心 -大學康城。
3、增減停站點：增停:大學康城站、大學康城行銷中心站、錦園站、杏林正新、新源路口站 、聖源站、西濱路口站、杏林消防站；減停:杏林杏美站、柿尾站、萬佳達站、碑頭站。
4、首末班時間：大學康城首班05:50末班21:00，輪渡首班06:10末班21:30。
5、跨段站點：大學康城—高崎—嘉禾園—輪渡。
6、票價：上車2元，跨高崎站遞增1元，全程3元 上車2元，可乘2段，跨段遞增1元，全程3元。
2010年10月01日，廈門公交線路編號調整，廈門公交集團集美公司51路更名為951路（大學康城站←→輪渡站）。
2011年06月23日起，廈門公交集團集美公司調整951路（大學康城站←→輪渡站）公交線路避行仙岳路（湖濱東路—嘉禾路）路段。大學康城始發行至嘉禾路仙岳路口，改為直行嘉禾路，經湖濱北路接原線路運行，往返一致。增停：仙岳路口、呂厝北、呂厝西（單向，往輪渡方向）、長青路口站；減停：武警支隊、仙岳花園、松柏長途汽車站、松柏站。
2011年08月15日起，廈門公交集團公交線路最佳化調整運營方案：951路和955路整合為951路（大學康城站←→輪渡站）。
1、整合後線路走向：大學康城經錦園路、西濱路、杏西路、日新路、杏南路、杏北路、杏林大橋、成功大道、嘉禾路、仙岳路、蓮岳路、湖濱北路、湖濱中路、文園路、虎園路、同安路、鎮海路、鷺江道至輪渡。因仙岳路改造，調整經湖濱北路、嘉禾路運行[1]。
2、沿途站點：上行:大學康城→錦園→正新→聖源→西濱路口→杏林消防→合成路達→東金科技→杏南中學→杏林建行→內茂→輕工學校→機場路口→殿前→馬壠→塘邊→SM城市廣場→仙岳路口→呂厝北→呂厝西→長青路口→篔簹街道→體育東村→體育中心→郵電大樓→七星路→白鷺洲→嘉禾園→湖濱中路→文園路口→將軍祠→一中→實驗國小→第一醫院→雙十中學→婦幼保健院→海濱大廈→輪渡。下行:輪渡→和平碼頭→婦幼保健院→第一醫院→實驗國小→中山公園→一中→將軍祠→湖濱中路→嘉禾園→白鷺洲→七星路→郵電大樓→體育中心→體育東村→篔簹街道→長青路口→呂厝北→仙岳路口→SM城市廣場→塘邊→馬壠→殿前→機場路口→輕工學校→內茂→杏林建行→杏南中學→東金科技→合成路達→杏林消防→西濱路口→聖源→正新→錦園→大學康城。
3、首末班時間：大學康城首班06:00末班21:00，輪渡首班06:10末班22:00。
2011年10月10日起，仙岳路恢復通車，951路公交線路站點的調整方案：雙向恢復原線路運行，恢復停靠：武警支隊、仙岳花園、松柏長途車站、松柏站，減停：仙岳路口、呂厝北、呂厝西（進島）、長青路口站。
2011年11月01日起，蓮岳路原“松柏長途汽車站”更名為“蓮岳路北站”。
2011年12月24日起，為了解決杏林村出行，往杏林方向的輕工學校站往東（杏林村方向）移約100米，並在對面增設一個“輕工學校站”。
2012年08月12日起，廈門公交集團調整延伸951路公交線路至第一碼頭始發（大學康城站←→第一碼頭站）。
1、線路走向：往輪渡方向，經停輪渡站（輪渡郵局站）後，改經鷺江道、西堤南三路至第一碼頭站。返程第一碼頭站經廈禾路延伸段、鷺江道接原線路運行。
2、增停站點：第一碼頭和鷺江道站。
2013年11月19日起，嘉禾路SM路口的公交最佳化調整方案。仙岳路由西往北左轉的951路線路，出島方向，行至仙岳路，改經西浦路、浦嶼路、嘉禾路接原線路運行，返程不變。
2014年01月19日起，因軌道1號線施工圍擋，仙岳路四向禁左，結合《軌道1號線施工期間公交最佳化保障方案》，公交線路的最佳化調整方案如下：仙岳路由西往北左轉的951路線路繞行，出島方向，行至仙岳路，改經西浦路、嶼浦路、嘉禾路（設定左轉信號燈）接原線路運行，返程不變。
2014年05月24日起，鷺江道的“婦幼保健院站”與“和平碼頭站”整合，婦幼保健院站（鷺江道上臨時站點）取消，原“和平碼頭站”臨時更名為“婦幼保健院站”。
2014年06月10日起，根據軌道1號線SM城市廣場站二期施工圍擋的交通疏解方案，嘉禾路北進口（進島方向）仍保留全天候限制左轉，其他方向將允許左轉。仙岳路由西往北左轉的951路線路出島方向均恢復原線路運行。
2015年04月04日起，因軌道交通1號線文灶站主體土建建設需要，湖濱中路的禾祥東路口至廈禾路口段由北往南單向通行；同期，後濱路的廈禾路口至禾祥西路口段由南往北單向通行，形成循環通行道路。受影響的951路公交線路調整方案如下：由文園路往湖濱中路方向，行至廈禾路口，改為左轉廈禾路，經後濱路、禾祥西路、湖濱中路接原線路運行，返程不變。此次調整暫不涉及站點增減停。
2015年04月25日至2016年04月25日，受集美立交橋改造工程影響，附近部分公交線路將減停站點，或者改走繞行線路。951路公交線路，將由原先線路杏前路（集杏海堤）-匝道橋-廈門大橋，改為繞行杏前路（集杏海堤）-地面轉盤-東南側匝道橋-廈門大橋。
2014年05月05日起，因軌道1號線鎮海路站施工圍擋，鎮海路（思明南路口至鷺江道段）由東往西，壽山路（鷺江道至思明南路口段）由西往東，實施車輛單向通行。原海軍基地一側的“婦幼保健院站”遷移調整至鷺江道（鷺江道往演武大橋方向，過了鎮海路口紅綠燈處）。涉及公交線路951路，具體調整方案。鷺江道往第一醫院方向，輪渡往第一醫院方向，行至鷺江道鎮海路口，改為直行鷺江道，經壽山路、思明南路、鎮海路接原線路運行，返程不變。單向減停：婦幼保健院站（海軍基地一側）。單向增停：婦幼保健院站（鷺江道）。
2016年04月16日起，為方便市民及遊客的出行，鎮海路的“雙十中學站”更名為“雙十中學鎮海校區站”。同時，文園路的“文園路口站”更名為“文塔站”。
2016年05月07日至08月30日，因集灌路（杏林大橋—瀋海高速段）提升改造工程三期施工需要，出島方向內林村口至杏林北路段、進島方向董任路至杏林北路段將實施交通限制措施。根據施工期間交通組織方案，951路公交線路單向調整繞行。
1、線路走向：第一碼頭始發，行至杏前路的內林站後調頭，改經杏濱路，杏東路、杏西路接原線路運行；返程保持不變。
2、站點調整：往大學康城單向減停內茂站、杏北建行站。
2016年06月25日起，“大學康城站”首末站更名為“大學康城總站”（大學康城總站←→第一碼頭站）。
2016年08月20日起，根據軌道2號線湖濱中路站一期施工圍擋期間交通疏解方案，涉及公交站點及線路調整方案如下：湖濱中路與湖濱北路路口東西進口禁止一切車輛左轉。東進口：951路（雙向調整）：調整經湖濱北路、建興路（往第一碼頭）、篔簹路（往第一碼頭）、白鷺洲路、公園東路、同安路接原線路運行，增停市政府站（往第一碼頭）、建興路站（往第一碼頭）、外國語學校站（往大學康城）、特貿站（往大學康城）、白鷺洲公園站、天湖苑站、普利大廈站、袁厝站、公園東門站、公園東路站；減停白鷺洲站、嘉禾園站、湖濱中路站、文塔站（往第一碼頭）、將軍祠站、一中站。
2016年09月02日起，根據西濱路提升改造工程施工期間的交通組織方案，西濱路往海翔大道匝道橋將拆除重建，廈門公交集團集美公司951路公交線路需採取調整截短至杏林杏美始發（杏林杏美站←→第一碼頭站）。
1、走向調整：由第一碼頭始發行至西濱路，改經新源路至杏林杏美；返程由杏林杏美始發，經新源路、日新路接原線路運行。
2、站點調整：雙向減停:大學康城總站、大學康城站、錦園站。
3、951路早高峰保障大學康城片區市民出行。每天早高峰從首班06:00至08:00發班的車輛仍由大學康城總站始發（稱為廈門951路早高峰專線），08:00後截短至杏林杏美始發。截短後，大學康城片區的市民可通過廈門958路、廈門926路、廈門937路等線路進行換乘出行[2]。
2016年12月01日起，因集灌路（杏林大橋—瀋海高速段）提升改造工程部分竣工，為方便市民出行，出島方向內林村口至杏林北路段恢復通行，我司涉及的951路公交線路出島方向恢復原線路運行。
1、線路走向：第一碼頭始發，行至杏前路，改經杏前路、杏林北路接原線路運行。
2、站點調整：往大學康城總站方向恢復停靠內茂站、杏北建行站。
2017年03月09日起，因輪渡公交場站改造施工需要，臨時調整輪渡片區公交線路的停靠站點，原停靠“輪渡公交場站”的21條公交線路分流至三個站點：951路公交線路停靠“海濱大廈站”後，減停“輪渡郵局站”。
2017年04月30日起，因西濱立交施工結束，恢復通行，因施工臨時改道的951路公交線路恢復原線路運行，廈門951路早高峰專線取消。
2017年05月13日起，951路島內段截短至七星公交場站始發（大學康城總站←→七星公交場站），降低鷺江道等擁堵路段的線路重複率，並增停杏林西路的“中瑞電氣站”（“杏林消防站”與“西濱路口站”之間），方便廣興南路周邊片區乘客出行。
1、線路走向：上行:大學康城總站始發，行至湖濱北路金橋路口，改經金橋路、體育路至七星公交場站。下行:七星公交場站始發，經七星西路、體育路、湖濱東路、湖濱北路接原線路至大學康城總站。
2、增減停站點：增停:中瑞電氣、順承大廈、七星公交場站；減停:郵電大樓（往大學康城總站）、七星路、特貿、市政府、外國語學校、建興路、白鷺洲公園、天湖苑、普利大廈、袁厝、公園東門、公園東路、實驗國小、第一醫院、雙十中學鎮海校區、婦幼保健院、海濱大廈、輪渡郵局、輪渡、鷺江道、第一碼頭[3]。
運行路段
編輯
951路（大學康城總站←→七星公交場站）
線路走向：
上行：大學康城總站始發，經錦園西路、錦園南路、海翔大道、新源路、西濱路、杏林西路、日新路、杏林南路、杏林北路、杏前路、廈門大橋、嘉禾路、石鼓山立交橋、嘉禾路、仙岳路、蓮岳路、湖濱北路、湖濱北路金橋路口、金橋路、體育路至七星公交場站。
下行：七星公交場站始發，經七星西路、體育路、湖濱東路、湖濱北路、蓮岳路、仙岳路、嘉禾路、石鼓山立交橋、嘉禾路、廈門大橋、集杏海堤、杏前路、杏林北路、杏林南路、日新路、杏林西路、西濱路、海翔大道、錦園南路、錦園西路至大學康城總站。
沿途站點
編輯
951路跨區線路大學康城總站[首班06:00末班21:00]←→七星公交場站[首班06:10末班21:30]
跨段站點：大學康城總站—高崎—七星公交場站
票價：上車1元，跨段遞增1元，全程2元，E通卡8折優惠。
上行
大學康城總站→大學康城站→錦園站→新源路口站→西濱路口站→中瑞電氣站→杏林消防站→合成路達站→日東公園站→杏南中學站→杏濱街道辦站→杏北建行站→內茂站→內林站→輕工學校站→化工學校站→高崎站→高崎火車站（中埔）→殿前站→馬壠站→塘邊站→SM城市廣場站→武警支隊站→仙岳花園站→蓮岳路北站→松柏站→篔簹街道站→體育東村站→體育中心站→郵電大樓站→順承大廈站→七星公交場站
下行
七星公交場站→順承大廈站→體育中心站→體育東村站→篔簹街道站→松柏站→蓮岳路北站→仙岳花園站→武警支隊站→SM城市廣場站→塘邊站→馬壠站→殿前站→高崎火車站（中埔）→高崎站→園博苑站→化工學校站→輕工學校站→內林站→內茂站→杏北建行站→杏濱街道辦站→杏南中學站→日東公園站→合成路達站→杏林消防站→中瑞電氣站→西濱路口站→新源路口站→錦園站→大學康城站→大學康城總站
