概述：
這種多軸關節，它的運動也是多軸性的，多樣化，由於運動範圍小，又稱微動關節。可作微小的迴旋和滑動運動。如骶髂關節。
兩骨的關節面大小一致，均平坦光滑，這種關節叫平面關節。如跗跖關節等。平面關節可作輕微的滑動及迴旋運動。
局部解剖：
跗跖關節：
跗跖關節tarsometatarsal joint，由三塊楔骨和骰骨的遠側面與5個跖骨底構成。跗跖關節為平面關節，可作輕微的運動。
系足部關節之一。由第1～3楔骨和骰骨與第1～5跖骨構成，此關節穩定性大，為平面微動關節。
踝關節，由脛骨下關節面、內踝關節面、腓骨外踝的外踝關節面，與距骨的上面和內外踝關節面構成。關節囊前後鬆弛，並有內側的三角韌帶和外側的跟腓韌帶、距腓前韌帶和距腓後韌帶等加固。距下關節，包括距跟關節和距跟舟關節。前者由距骨頭的舟骨關節面與舟骨的後關節面、跟骨的前關節和中關節面構成。關節囊鬆弛，其周圍有距跟前、後韌帶加固。後者由距骨與跟骨的後關節面構成。關節周圍有距跟骨間韌帶和跟舟蹠側韌帶等加強。
足關節由踝關節、跗骨間關節、跗跖關節、跖骨間關節、跖趾關節、趾骨間關節組成。包括距骨小腿關節[(talocrural joint)俗稱踝關節(ankle joint)或距上關節和距下關節(subtalar joint)兩部分。因為這兩個關節在機能上是聯合關節，共同完成負重和行走的功能，故統稱為足關節。
由脛骨的下關節面、內踝關節面和腓骨外踝關節面共同形成叉狀關節窩，關節頭由距骨滑車構成，屬滑車關節。足繞關節的額狀軸做屈[即繃直足面，又稱跖屈(plantar flexion)]、伸[即勾足尖，又稱背屈(dorsal flexion)]運動。由於距骨滑車前寬後窄，跖屈時，較窄的滑車後部進入寬大的關節窩內，尚能做微小的側方(收展)運動。加固關節的主要韌帶有：距腓前韌帶(anterior talofibular lig.)(位於關節囊背外側，由腓骨外踝到距骨前面)、距腓後韌帶、跟腓韌帶[(calcaneofibularlig.)，(位於關節囊外側，由腓骨外踝尖到跟骨外側)]和三角韌帶[(deltoid lig.)，(位於關節囊內側，由脛骨內踝分別到距、跟、舟骨內側)]。
