平行機器人

平行機器人（英文名：Parallel Robot），又稱平行四邊形機器人，是一種高效率、高速度的搬運機器人。

它首創於20世紀80年代，以其特有的平行桿件結構的機械手臂命名。相對於其他工業機器人，它的特點是有比較高搬運速度、較好的定位準確度、很高的重複定位精準度，因此在工業生產中，尤其是流水線工作（比如，食品包裝流水線）中得到廣泛的套用。

平型機器人運動軌跡