簡介
機器人概念車機器人概念車（EPORO），由日本日產汽車公司最新推出，和現在普通的汽車不同，機器人概念車在馬路上行駛時，會自動按照行進方向編組，同路線的汽車既互相跟隨，又保持一個合理的間距，而且，當前方出現障礙物時，還會自動規避，這些是既不會堵車，也不會撞車的汽車。
機器人概念車具有本能導航、智慧型探測和規避障礙物從而穿越複雜地帶的能力，與蜜蜂和智慧型機器人概念車BR23C只能個體移動相比，機器人概念車在防碰撞方面展示了更強的能力。在機器人概念車開發過程中，魚類“避免碰撞”、“同排移動”和“靠近同伴”三種行為規則被套用於駕駛操控上。
總體而言，魚類主要基於側視線和視覺辨識周圍環境，並在三種行為規則約束下組成群體。而雷射測距儀和超寬頻無線電波技術分別實現了機器人概念車的側視線和視覺功能。
特點
機器人概念車機器人概念車的內部控制元件包含了Collision Avoidance防撞系統、Traveling Side-by-Side並行系統與Approaching行徑控制系統，Eporo能以1.4km/h的安全速度進行迴避和改變方向的動作。
機器人概念車模擬蜜蜂的複眼功能，運用LRF雷射測距系統，掃瞄前方288度（早前的一代只有180度的範圍），可達到1.4公里/每小時的安全行走速度，並以滾輪進行迴避動作。
機器人概念車能夠分析不同的道路情況，形成群行走（各自之間保持一定的距離平行走動），狹路行走（前後保持一定距離通過狹小路段），障礙物迴避（有障礙物的時候進行規避）模式。
三種規則
機器人概念車區域1
避免碰撞
改變運動方向，避免與其他同伴相撞。
區域2
同排移動
保持一定的間距同排移動（以保持魚群速度）。
區域3
靠近同伴
當間距過大時自動拉近距離。
評價
機器人概念車是世界範圍內首個運用通信技術實現群內位置信息共享的機器人概念車。以“安全螢幕障”的安全技術理念為基礎，日產汽車公司希望通過運用於EPORO的技術，在實現無碰撞汽車的同時，提高汽車群的移動效率，致力於創造一個更加環保而無交通堵塞的駕駛環境。
通過信息技術的套用與群內車輛間周邊環境信息的共享，機器人概念車可以實現安全高效地移動，並且適時根據路況調整隊形在這個充滿發動機的世界裡，人們可以從魚群的行為中學到的還有很多，如在魚群中如何保證每條魚的自由度與安全性的同時，實現魚群自身移動的高效率。在機器人概念車上，人們充分運用了尖端的電子技術再現了這種魚群行為。
相關介紹
機器人概念車Eporo代表的意思是“Episode O（Zero） Robot”，表示希望能有0齣事率和0排放量。一年一度的日本電子高科技博覽會是尖端電器和信息技術集中展示的平台。自2006年至2009年，日產汽車公司一直是該博覽會上唯一的汽車製造商。
在2009年10月的博覽會上，日產汽車公司不僅展示了套用頂級技術的機器人概念車EPORO，日產汽車公司高級副總裁Minoru Shinohara還發表了題為“電動汽車和機器人汽車開發的未來”的演說，參與了電動汽車對於社會影響的分組討論。日產汽車還同期展示了最新的防碰撞技術，現場提供試駕讓觀眾感受依託iPhone而進行的eco-drive診斷系統。
