席秉鈞系席渭清的長子,席世榮的長孫。席渭清畢業清新式學堂東安縣立師範學校,鑽研醫術,在家行醫被人稱道。
席秉鈞幼時入私塾,後入其祖父席世榮倡辦的縣立高等國小接受新式教育。後就讀湖南陸軍國小堂第三期,
1911年保送湖北武昌陸軍中學深造,因校舍在建延遲半年後由湖南巡撫芩春萱頒發湖南陸軍國小畢業證,與91位同學前往湖北武昌陸軍第三中學堂就學(其中羅霖即為同學)。該年10月武昌辛亥革命成功,期間學校暫停,
1912年袁世凱民國政府下令各軍校復學,因政亂其母不許遠遊,席只得於家耕種執教2年。爾後,席母去世,
1915年席夭殤二子。心力憔悴,無心待家,1916年經祖父、父親允許再考入湖南陸軍講武學堂,時值譚延闓督湘。
1917年畢業入湘軍,次年任少尉排長,後年升中尉副連。參加了驅逐張敬堯、護省憲、北伐、蔣唐、蔣桂、蔣馮閻中原大戰、鎮剿、抗日“淞滬會戰”戰役。
1935年夏,國民黨少校以上軍官分三期在廬山軍官訓練團受訓,蔣中正為訓練團長,陳誠為副團長,席伯傑參加第二期受訓,兩星期結業。1936年秋席231旅官兵當時駐防在湖北荊(州)沙(市)、當陽。
1937年8月,第77師長羅霖率領所部第229旅易秉乾、第230旅胡玉良、第231旅席秉鈞開赴上海,參加抗日的“淞滬會戰”英雄奮戰一個多月,死傷慘重。戰後77師三個旅餘部皆被編並。12月,席調往南京軍委會任少將高參。
1938年春,席由長沙返回故里,從此脫離軍旅生涯,在家督耕課子。早年因參與22師、77師領導的第一、二次圍逼紅軍,並給紅軍造成較大的困難,撲獲不少人員。1951年“肅反”將其抓獲,後予**,終年62歲。