簡介
在遊戲的世界裡，帝國防衛軍由來自帝國成千上萬個不同行星的男女以及百萬的坦克雄師組成。帝國防衛軍每年徵兵數以億計，由於帝國防衛軍的數量是如此之多，他們甚至可以被毫無意義的大量犧牲掉，或者投入毫無勝算的戰鬥中。此外，各軍團只能配備固定的武器，例如步兵軍團將不會有炮兵，炮兵軍團也只包含炮兵，這是為了避免大規模叛亂發生，因此只有把各軍團協調起來整支軍隊才能發揮完全的戰力。
帝國防衛軍最先由白矮人雜誌第109期引入遊戲中。在2009年5月發行了這支軍隊的第五版規則書和許多新的塑膠配件。在戰錘40000的第一版規則書中包含了對於一支稱為“軍隊”（Army）的部隊的規則，後來他們的名字被改為帝國防衛軍（Imperial Guard）。
在戰火紛飛的第四十個千年里，帝國衛隊靠的不是強化的身體組織，靠的不是多高多精的科技，靠的也不是手術和改造。我們只不過是一群一群看起來極其普通的人類士兵，身穿防彈衣，手拿上了刺刀的雷射槍，臉上是一幅不殲頑敵誓不休的表情。我們夜以繼日的戰鬥著，用各種各樣他們所能想到的方式巧妙地牽制、拖住、消滅任何膽敢同帝國作對的形體。
起源
帝國衛隊的前身-舊帝國軍隸屬於阿斯塔特戰團的指揮架構。在何露斯叛亂中，一半的星際戰團背叛了帝皇並帶走了他們的帝國軍團隊。數以千計的帝國軍指揮官們自行其事建立了自己的帝國，並不忠於何露斯或帝皇任何一方，而這是帝國重建之前幾個世紀的故事了。
作為何露斯反亂的餘波，帝國武裝力量的架構發生了很多的變化。很多的改變都是為了確保沒有任何人能在叛變的時候強大到再次嘗試推翻帝國的統治核心。在這些後何露斯時代的改革中帝國軍被一分為二：帝國衛隊和帝國海軍，而這兩者之間的聯繫被切斷了。帝國衛隊的指揮官們現在再也無權驅使海軍運送他們的人員而且被禁止指揮任何海軍力量。
組織簡介
帝國衛隊是一支古老而又光榮的部隊，受到歷史的肯定並享有很高的榮譽。帝國的軍事力量遍布銀河，幾千年都是如此。而帝國衛隊的作戰方式也在漫長的歲月中不斷完善，軍事策略的正確選擇和戰場方針的及時下達，確保了帝國長久以來的安定，也使帝國衛隊得以抵擋來自異端和邪惡勢力的無數次潮水般的攻勢。為的就是使帝皇得到威嚴不受到威脅。
帝國衛隊除了擁有龐大的步兵團以外，還擁有強大的裝甲部隊，如帝王毒刃和黎曼魯斯這樣的重型坦克和奇美拉裝甲車。能夠有幸加入帝國衛隊，是每個帝國公民的榮耀!
建制
帝國防衛軍標準建制是：
十人為一班，設一名隊長（通常為士官）；
二至五個班為一個排，設一名排級指揮官（通常為下級軍官，如尉官等）；
二至六個排為一個連，設一名連級指揮官（通常為上級軍官，如上級尉官或下級佐官等）；
五至十個連為一團，設一團長；且每個星球的全部軍隊加起來少說也能組成十個左右的軍團，當然這要看人口數目及密度而定。
帝國戰術條例通常使用特定的頭銜來表示軍階：下級軍官被稱為少尉,中級軍官則被稱為上尉或上校。在實際中,因為帝國衛隊是從百萬個不同的世界徵召而來,大部分人都說不同的家鄉話,有的根本就是完全不同的語言 – 所以軍官們實際的頭銜可能十分繁雜。帝國衛隊中最高級的軍官通過指揮小隊控制他的連隊。他指導行動並指揮最具有威力的武器。他與他的下屬保持不間斷的聯繫,協調進攻，並提供鋼鐵一樣強健的頂樑柱般的領導能力。全團業務最精幹的軍人被編入一支指揮小隊，而且這些人通常都被給予特殊的武器裝備或受過特殊的訓練以擔任醫護兵或通訊兵。一般情況下，一個顯示在戰場顯示出超越職責要求的英勇行為的士兵還會被授予攜掌該團團旗的殊榮。
編制
輕步兵團（Light Infantry Regiment）
一個編制里沒有任何裝甲車輛和運輸車輛的團被認定為輕步兵團。這些團通常精通滲透和戰地偵察，對通過複雜地形很有經驗並且編有大量的狙擊手。這些團通常缺乏重武器。
典型部隊：
提尼斯唯一的第一團（Tanith First and Only）
降下作戰團（Drop Regiment）
一些IG的步兵團精於從空中直接投入作戰。這些部隊經常被稱作降下團或者降下騎兵團（Drop Troop Regiment）。他們通常輕裝（當然不像輕步兵團那樣輕）降落到敵人背後，或者直入敵人的中心。每個士兵都配有重力降落傘（grav-chutes），降下團通常也編有大量的瓦爾基里式運輸機或者禿鷹式炮艇機。
沒有坦克和其他重型裝甲車輛的支援，高機動的降下團經常被用來作為進攻部隊的先鋒，或者是占據關鍵點之後等炮兵和裝甲兵來解圍。裝備不足也導致降下團的傷亡率要比普通的步兵團高。
降下團通常會得到特殊裝備，如空降哨兵機器人，賽克魯普遙控炸彈或者哨戒炮。
典型部隊：
第23艾里西亞團（23rd Elysian Drop Troops）
哈拉考尼戰隼（Harakoni Warhawks)
步兵團（Infantry Regiment）
一個標準的步兵團主要由普通步兵組成，包括一部分裝甲運輸車。儘管是帝國最普遍的部隊，不同世界的步兵團的編制和裝備還是會不同。
典型部隊
卡迪安第8團“堡主直屬團”（Cadian 8th Shock Troops） 重步兵團（Heavy Infantry Regiment）
和步兵團相近，重步兵團和步兵團之間的差距僅僅是武器裝備的不同。幾乎所有重步兵團的士兵都穿著殼式盔甲或者本星球出產的類似裝備，武器也比普通步兵的要“重”一些或者是普遍裝備能量武器。重步兵用的是地獄槍而不是普通的雷射槍。
典型部隊：
Royal Volpone
機械化步兵團（Mechanised Infantry Regiment）
機械化步兵團的每個步兵單位都有專屬的裝甲運輸車（奇美拉或者是其他的運輸車輛）。機械化步兵團經常和裝甲團混編，自身也可能混編一些坦克和其他戰鬥車輛。
典型部隊：
Armageddon 276th Steel Legion
裝甲團（Armoured Regiment）
帝國衛士的鐵錘，裝甲團完全由戰鬥車輛組成，其中包括了大量的黎曼魯斯坦克及其改型。通常情況下缺少步兵支援，裝甲團卻擁有自己的炮兵和防空坦克。一些裝甲團甚至有重型乃至超重型坦克。
典型部隊：
Narmenian Armoured
炮兵團（Artillery Regiment）
炮兵團完全由炮兵組成，這些火炮既可以是各種型號的混合也可以完全就是一種長距離火炮。一些炮兵團下轄少量步兵，但所有的炮兵團都有大量的運輸車輛和防空武器。炮兵團不經常參加前線作戰，所以他們的人數也比其他團少很多，炮兵團經常作為其他部隊的附屬單位或者本地指揮官的直屬部隊。
典型部隊：
Valhallan 12th Field Artillery
攻城團（Siege Regiment）
攻城團是專門受攻城訓練的部隊，通常擁有大量的輕重火炮。攻城團規模更大，裝備更好，預備隊更多，因為總體而言他們需要在一個戰區待幾年甚至十幾年。攻城團通常和輕步兵團以及裝甲團緊密配合，後兩者會在進攻中鞏固前者的突破口。裝備最好的攻城團甚至能得到超重型坦克的支援。
典型部隊：
克里格死亡兵團（Death Korps of Krieg）
帝國衛隊命令系統
帝國衛隊中的軍官可以對處於自己指揮範圍內的己方單位下達命令。
在帝國衛隊的射擊階段，按照連指揮官》排指揮官的先後順序下達命令。
在射擊階段，軍官要在射擊或奔跑之前宣布下達命令，不論命令被成功執行與否都不妨礙他繼續射擊或奔跑。同時該名指揮官在下達命令的時候不能處於近戰狀態，不能乘坐載具或臥倒。
軍官可以選擇對自己指揮範圍內一支己方單位下達一種特定的命令，當然也可以是他所加入的單位。已經完成射擊動作或已經跑過、在後撤中或已經臥倒、乘坐載具的單位均不能接收命令，同時已經執行過命令的單位不能重複接收。符合要求的單位立即作一次領導力測試，並有以下情況：
保證完成任務，長官！：接收命令並通過領導力測試的單位立即執行該命令，在射擊階段不能再有其他的動作；下達命令的軍官可以繼續對別的單位下達命令，或者射擊/奔跑；如果在領導力測試中擲出雙1，則下達該命令的軍官馬上獲得下達一個額外的，被自動執行的命令的機會。
長官，請重複…：領導力測試失敗，命令無效，軍官和該單位照常行動；如果擲出雙6，命令無效而且該回合所有軍官不能再布置任何命令！
