國徽首先要說明的是布蘭登堡是伯爵領地，而不是公爵領地。在德語中公爵是Herzog，伯爵是Graf，在中世紀德國，伯爵分許多種，有Landgraf、Markgraf、Gaugraf、Burggraf等等，其中Markgraf翻譯為馬克伯爵，因為馬克一般指邊界的標誌，所以馬克伯爵也翻譯為邊疆伯爵，因為早期德意志人東擴殖民，在東部邊區建立伯爵領地，這種領地被稱為馬克伯爵領地，布蘭登堡就是馬克伯爵領地。
布蘭登堡馬克領地由北方馬克（Nordmark）領地發展而來。1137年阿斯坎尼亞家族的大熊阿爾布雷希特從皇帝洛塔爾三世手裡繼承北方馬克，經過20年的武力征服，1157年最終攻下布蘭登堡，並將布蘭登堡作為首府，從此阿爾布雷希特自稱布蘭登堡馬克伯爵（又譯作：布蘭登堡藩侯） 。在該家族的領導下，該地區逐漸完成了德意志化和基督化的轉變。1319年阿斯坎尼亞家族絕嗣。此後不到100年的時間裡，維特爾斯巴赫家族和盧森堡家族先後統治了布蘭登堡，該地區陷入了混亂的狀態。
1356年，黃金詔書用法律形式確定布蘭登堡伯爵為帝國七個有選舉皇帝權利的貴族（選帝侯）之一。自此布蘭登堡伯爵又被稱為布蘭登堡選侯，布蘭登堡伯爵領地又被稱作選侯國（Electorate of Brandenburg）布蘭登堡政治地位空前上升。
1410年當選德意志國王的盧森堡家族的西吉斯蒙德委任紐倫堡伯爵腓特烈六世為布蘭登堡總督，五年後正式將布蘭登堡作為采邑賜給了腓特烈六世，也有人說是腓特烈六世花了40萬匈牙利古爾登金幣從國王手裡買下的。總之，1415年，霍亨索倫家族的腓特烈六世正式成為布蘭登堡選侯，稱腓特烈一世，他將首府建在了施普雷河畔的柏林-科恩城（就是後來的柏林城）。此後，一直到1806年神聖羅馬帝國滅亡，布蘭登堡選侯國一直處於霍亨索倫家族的統治之下。
布蘭登堡一共有五個部分組成：易北河西岸的老馬克（Altmark），易北河和奧得河之間的普利希尼茨（Prignitz），烏克馬克（Uckermark），中馬克（Mittelmark），奧得河東岸的新馬克（Neumark）。雖然短時期個別部分被霍亨索倫子弟分開繼承，但很快又合併成一個整體。大多數情況下，布蘭登堡作為一個完整整體存在。
