基本信息
作 者：王國慶 等 著 叢 書 名：研究生教學用書 出 版
內容簡介
《工程機械機電液系統動態仿真》以工程機械系統設計中涉及的不同領域動態仿真分析問題為主線，在介紹工程機械動態仿真中的力學、機構學基礎知識和數值求解算法的基礎上，結合ADAMs軟體和recur—Dyn軟體，介紹了並在線上構仿真、履帶行駛系統仿真、帶傳動仿真和齒輪傳動仿真等目前教材中較少介紹而工程中套用較多的機構仿真技術；並針對結構件的仿真分析問題，介紹了AN—SYS的基本使用方法；結合AMESim和HyPneu軟體介紹了工程機械液壓系統的仿真分析技巧；針對工程機械控制器的設計介紹了Multisim和DSP的開發環境套用。同時還介紹了工程機械控制器半物理仿真的技術。
《工程機械機電液系統動態仿真》為工程機械專業研究生教材，也可以作為工程機械行業設計人員或其他機械系統設計人員進行動態仿真的參考教材。
目錄
第一章 緒論
第一節 現代機械系統發展現狀
第二節 現代機械系統涉及的學科
第三節 仿真技術的發展
第二章 空間機構學與力學基礎
第一節 機構動力學仿真的數學基礎
第二節 空間機構學的基本概念
第三節 動量、動量矩和動能
第四節 牛頓一歐拉動力學方程
第五節 帶拉格朗El乘子的動力學方程
第三章 仿真技術中的數值求解算法
第一節 數值解法的誤差問題
第二節 龍格一庫塔法與多步法
第三節 常微分方程的病態問題
第四節 解非線性代數方程的牛頓一拉斐遜方法
