1976年，為適應泰安地區經濟建設需要，山東省交通廳決定：泰安地區的8個汽車隊、11個汽車站和一所技工學校組建泰安地區汽車運輸公司，並於當年10月1日正式成立。
隨著泰安行政區域的調整，章丘、長清、平陰、萊蕪四站四隊、技工學校整建制劃出。企業的名稱先後五次變更：1982年1月15日更名為山東省公路運輸聯合公司泰安地區分公司；1985年8月8日更名為泰安汽車運輸公司；1990年1月1日更名為泰安汽車運輸總公司；2002年3月6日更名為山東泰安交通運輸有限責任公司；2006年4月18日更名為山東泰安交通運輸集團有限公司。
目前，泰安交運集團公司轄屬38個分支機構，分布在泰安市轄屬的6個縣市區和萊蕪市，在冊員工6000餘名，企業資產9億元。以泰安交運集團公司為核心、15個緊密層單位組建了山東泰安交通運輸集團（簡稱泰安交運集團）。
泰安交通運輸集團泰安交運集團公司是泰安市客貨運輸經營資質最高的企業，現有營運客貨車2700餘輛，經營客運班線400條，日始發客運班次2200餘班,直達北京、上海、天津等直轄市和河北、河南、安徽、江蘇、浙江、山西、湖北等省的30多個大中城市，通達山東省各地級市和90%的縣市區，年實現客運量2800萬人、貨運量突破300萬噸，年運輸國際貨櫃1.5萬個標箱。 企業經營範圍除道路運輸外，還包括汽車銷售、汽車維修、配件銷售、石油產品運輸及銷售、汽車駕駛員培訓、出租汽車管理、旅遊服務、建築工程設計及施工、軟體開發計算機套用、醫療、廣告、裝飾、賓館、餐飲等行業。
