毛主席轉戰陝北的時候就是騎著小青馬就是這匹並不高大的馬，毛澤東騎騎著它轉戰陝北，指揮了西北戰場的偉大勝利。
毛澤東在長征途中，曾有一匹小黃馬，他常把這匹馬讓給戰士騎而自己徒步。這匹小黃馬隨他到達延安，在鳳凰山下死去了。毛澤東為此流下了淚水，他特別指示：一不準剝皮，二不準吃肉，三不準拔毛尾，要完整地埋掉。
毛澤東喜歡馬，但不喜歡烈馬。這可能與他年輕時不曾騎過馬、不善騎術有關，因為在他的故鄉湖南很少有馬。另外，他雖然頭腦敏捷，但他的動作卻有點沉穩，這似乎也不是騎馬人的性格。
小黃馬死了，他就換了匹小青馬。那時，延安的中共中央機關還沒有汽車，毛澤東外出，全靠騎馬或步行。為了給他物色一匹好馬，中共中央西北局派人到定邊、靖邊、安邊即三邊一帶選購。
馬由回民兄弟送到延安，中央辦公廳派毛澤東的警衛員賀清華到南門外驗收。一匹是小青馬，一匹是小紅馬--回民兄弟介紹說：“這兩匹馬屬川馬良種，個頭不大但力氣大，靈活、速度快，跑起來波動小、平穩，性情又溫馴老實。”
賀清華騎上去在南門外體育場跑了幾圈，真的像回民兄弟說的那樣。這樣，他便把小青馬留給了毛澤東，小紅馬給了周恩來。
當時賀龍有一匹心愛的烏龍駒，身高體壯、十分剽悍，與毛澤東的小青馬形成鮮明對比。賀龍的這匹馬，紅軍時期曾被敵人搶走，為了這匹馬，賀老總還率兵打了一場惡仗，終於把它奪了回來。賀龍騎著他的烏龍駒，來看毛澤東。賀龍與毛澤東是湖南老鄉，出生地相距約三百公里。賀龍看到毛澤東的小青馬，感覺與“主席”的身份不相稱。
他親自牽來自己的那匹鐵青烏龍駒送給毛澤東。只見它渾身烏青，一塵不染，閃閃發亮，兩耳尖挺，野氣十足。它的鬃毛飄飄，尾毛如同掃天帚，似乎隨時都可奮蹄疾飛，與三國英雄張飛的那匹馬一個樣子。“好馬!”毛澤東禁不住讚嘆。他拍了拍大青馬的脖頸，那馬卻一甩頸，發出低沉的嘶鳴。賀龍說：“認生呢!主席，叫人馴一馴就會老實。越是烈性子，有了感情越肯出死力!”毛澤東點頭：“你講的我相信。我先謝謝你。不過，老總。只怕有人罵你，也要罵我呢!”
毛澤東用幫他餵養小青馬的侯登科作了擋箭牌，實際上他從心底里捨不得趕走小青馬。但賀龍的烏龍駒卻被江青留下了。
江青把這匹馬馴服了，卻闖了一場大禍。1939年夏，周恩來從毛澤東這裡騎馬去黨校講課，與江青同行。江青騎著鐵青馬，周恩來騎著小紅馬。江青在馬背上猛一加鞭，周恩來的馬受了驚，將他摔落馬上，折斷了右臂。雖然經印度醫生柯隸華治療，後又去莫斯科醫治，但周恩來還是落下了殘疾，以致右臂始終只能彎著。
毛澤東的小青馬有一段時間閒了下來，原因是馬來西亞森美蘭華僑送給他一輛救護車，毛澤東外出便很少騎馬了。
有一天，毛澤東對候登科說：“你餵馬，幫了我大忙，這功勞要給你記上。現在我不騎馬了，你願意改行嗎？侯登科表示仍要跟著毛澤東當馬夫。毛澤東說：”許多人都到前方當幹部去了，你還在這裡餵馬？侯登科說：“我願意給主席當一輩子馬夫。我覺得這個工作是很光榮的，主席不騎馬了，小青馬還可以幫通信員送電報、送信、送報紙。”
這樣，老侯一直留在毛澤東的身邊。他把小青馬餵得膘肥體壯，專給毛澤東送信、送電報、送檔案，到新華印刷廠取報紙如《參考訊息》等。毛澤東還曾將小青馬借給來延安訪問的同鄉好友蕭三騎。
1947年3月，中共中央撤離延安。到達綏德縣田莊後，毛澤東下車留在了河西，吉普車開往河東，開始轉戰陝北。他對侯登科說：“我要在陝北打游擊，你年歲大了，過河東去吧!”老侯說：“我年紀大了，但身體很好，主席留在陝北，我怎么能過黃河呢？再說主席又要騎馬了!”
這樣，小青馬又成了毛澤東惟一的交通工具。一路上，毛澤東對小青馬特別愛憐，每碰到路難走，他就下馬徒步。一次，小青馬掉了馬掌，他就堅持步行，以免磨壞了馬蹄。小青馬對毛澤東也特別溫馴，只要一見他走近，就歡快地嘶鳴。毛澤東騎在它背上，它就加意小心地行走。
最後東渡黃河時，還鬧出了一段有趣的故事。船到河中心，浪頭洶湧，搭載牲口的船劇烈顛簸。馬和騾子互相擠撞，小青馬掉入河水裡。毛澤東在船上，望著在水裡掙扎的老馬，十分著急。這時奇蹟出現了：小青馬竟會游泳!不過它沒有跟著船游，而是往回遊，終於游到了岸邊。毛澤東上岸不久，小青馬又搭了另一艘船，回到毛澤東的身邊。
到了大平原上，毛澤東就要大踏步地向北平進發了。他對侯登科說：“謝謝你啦!咱們在陝北轉戰一年多，全靠你餵馬。今天，我們要坐汽車了，你不能和我們一起去，你要隨機關一起行軍。你年紀大了，走路不方便，就騎上這匹老青馬走吧!”到了西柏坡，老侯仍然餵馬。
1948年冬，正值大決戰，老侯因積勞成疾去世了。為了不干擾毛澤東，人們將這個訊息瞞住未告訴他。老侯追悼會由任弼時主持，朱德等參加並講了話。一日，毛澤東提出要騎小青馬散散步，衛士便把老侯去世的事告訴了他。毛澤東很驚訝，生氣地問：“老侯在我身邊工作多年，他病故了，這么大的事，為什麼不告訴我？”毛澤東喃喃地說著，深情地回憶著老侯，他吩咐要通知地方政府給以優待，並幫助老侯家解決生活困難。他沉默了好一會兒，說：“要號召大家向老侯同志學習，乾一行，愛一行，全心全意做好本職工作。”
小青馬標本1949年3月，毛澤東進了北平，再也用不著馬了。小青馬作為軍功馬被安排在北京動物園，由老紅軍周根山精心飼養。小青馬老了，毛色漸漸由青變白。
1962年，功勳卓著的小青馬終於老死，被製成標本。1964年8月，延安革命紀念館派專人運回，作為國家一級文物對外展出。
