概述
該彈有7種改型，分別為“小牛”A型、B型、C型、D型、E型、F型、和G型，其代號為AGM-65。該彈彈體為圓柱形，4個三角形彈翼與舵呈X形配置，動力裝置為雙推力單級固體火箭發動機，彈長2.64米，射程24公里，巡航速度略超過音速。台灣購買了AGM-65G2型（已交付）。
主要用於攻擊坦克、裝甲車、飛彈發射場、炮兵陣地、海上艦船等地面和水面目標。1965年開始研製，1968年第一次飛行試驗，1972年裝備部隊。飛彈長2.49米。彈徑300毫米，最小射程600米。戰鬥部為穿甲爆破殺傷型。可用4種發射架發射。一般戰鬥機可以攜帶6枚飛彈。“小牛”飛彈有電子制導，雷射制導和紅外熱成像制導3種成像制導類型。電子制導適宜在晴朗的白天使用，當發現目標後，飛行員通過電視攝像機的目標圖像，發射並操縱飛彈進行攻擊；雷射制導無論白天和黑夜都能使用，但在不良氣象條件下（如雨天、霧天）使用效果不好；紅外熱成像制導優點突出，具有全天候作戰能力，在白天、黑夜、不良氣象條件下和硝煙瀰漫的戰場環境中均能使用。“小牛”飛彈在越南戰爭、中東戰爭中使用，命中率達到87%以上。1973年10月中東戰爭中，以色列用58枚“小牛”飛彈擊毀阿拉伯國家52輛坦克。
小牛空地飛彈結構圖基本數據
彈長 2.49 米
彈徑 0.30 米
翼展 0.72 米
彈重 210 千克
AGM-65D動力裝置 雙推力固體火箭發動機1台
射程 48千米(最大) 0.6千米(最小)
發射高度 低空 - 高空
速度 1 馬赫
制導方式 電視制導(電眼可鏇轉45度)
戰鬥部 聚能高爆炸藥58.7千克，瞬發引信
命中機率 85%
發射方式 機載 (F-5E)
攻擊範圍 俯衝角10～30度
AGM-65G