歷史概況
宿衛軍，中國古代禁衛軍的一種，為帝王的親軍。負責警衛京畿與王宮。宿衛軍由來已久。商代專設閽人承當，負責守護王宮門禁的職責。周代設定虎責軍作為周天子禁衛軍。秦朝有宮廷禁軍，屬朝廷直轄。漢朝首開禁軍制設立南軍、北軍、虎賁軍、羽林軍（後來稱御林軍）。 三國時，曹操為了強化曹氏集團的統治，組建和加強了他的警衛部隊－－宿衛軍，稱之為“虎豹騎”，由精選的勇壯所組成，是一支精銳的警衛部隊。宿衛軍主要由曹純、曹真、曹休等率領，他們都是曹氏子侄，所以為曹操所信賴。
秦朝時期
據了解，當前學術界關於秦陵兵馬俑的身份有五種觀點：其一為象徵秦始皇的都
城鹹陽的衛戍部隊，其二為象徵為秦始皇送葬的軍隊，其三為“封”說，其四為“冥軍”，其五為三種“衛軍”。 “宿衛軍”是“兵馬俑之父”袁仲一先生提出的，已成為秦始皇陵兵馬俑坑研究的主流觀點。
三國時期
曹操的警衛部隊－－宿衛軍三國時，曹操集團起初只是群雄之一。為了強化曹氏集團的統治，曹操很重視組建和加強
宿衛軍-曹操的虎豹騎他的警衛部隊－－宿衛軍。曹操的宿衛軍人數有多少，歷史書上無確切記載，但常見的記載有“五營兵，設五營校尉”的情況來看，其兵力為數不少。曹魏軍制承受兩漢的傳統軍制，五營兵擔任京城內外拱衛，而曹操則進一步加強了宿衛禁軍的兵力，規定其任務不僅“入供宿衛”負責警衛，還“出任征伐”，作為戰鬥部隊使用。曹操征伐袁譚時，曹純督虎豹騎圍攻南皮，曹休領兵伐吳國，都是宿衛軍從征的例子。《三國志·許褚傳》說，許褚曾隨曹操征袁紹、馬超、韓遂等集團。建安三年(198年)，曹操再征伐張繡時，許褚從征，率軍先登，斬首萬計”，足見宿衛軍在曹操的南征北戰中發揮了重要作用。
元朝時期
元代中央禁軍稱為宿衛軍，宿衛軍又分皇帝親自掌握的“怯薜軍”和由樞密院統領的侍衛親軍。元朝的軍隊主要有宿衛諸軍、鎮戍諸軍和屯田諸軍這三大部分。
宿衛軍也叫侍衛軍，成吉思汗時把自己的親從編為怯薛軍，怯薛是番直宿衛的意思。全軍分為四怯薛，以四位元勛為怯薛長，世領其職，四位怯薛長按規定時間輪番帶兵更直宿衛。這些宿衛軍在蒙古建國前後是一支英勇善戰的軍隊。忽必烈建立元朝後，雖保留四怯薛軍，但因它們長期養尊處優，戰鬥力已嚴重下降。因此，忽必烈抽調各地精銳，建立前、後、左、右、中五衛親軍，作為中央禁軍，直接隸屬於樞密院，設親軍都指揮使統領，編組為皇帝的護衛軍和京城防守軍。又簽發各族丁壯組成21衛親軍，駐守京城附近的“腹里”地區，這21軍還分出一些專職軍隊，諸如專供大朝會用的圍宿軍，大祭祀用的儀仗軍，巡幸護駕的扈從軍，守衛皇帝財富的看守軍，夜間巡邏的巡邏軍，保護漕運的鎮遏軍、修治城隍的工役軍，以及負責征討的由西夏降軍組成的河西唐兀軍和欽察部組成的欽察軍。
