由來
牙兵是從“牙旗”一詞引申出來的，牙通衙，古代大將出鎮，例建牙旗，仗節而行，因而他們的官署稱牙，後作衙。唐朝節度使是獨鎮一方的將帥，他們出鎮，賜雙旌雙節，行則建節，樹六纛。援古例稱官署為牙，稱所樹之旗為牙旗，稱所居之城為牙城，所居之屋為牙宅，稱朝見主帥為牙參，稱所親之將為牙將，衛隊為牙隊，而親兵則稱牙兵。
牙兵最早乃為魏博節度使田承嗣所設，田承嗣在魏博擁兵十萬，擇矯健強力者萬人，號牙兵。這就是牙兵史上最為有名的魏府牙軍，時雲“長安天子，魏府牙軍。”進入五代十國，牙兵制度則被推進到登峰造極的地步。
番號
牙兵的番號，有的稱都，有的稱軍，有的則逕稱牙兵而無番號。
廳子都
這是後梁朱溫的一支親軍，大致是馬軍。職責是帳前宿衛，選拔比較嚴格，必須是“富家之材武者”。大順元年“命歸厚以所部廳子馬直突之，出沒二十餘合”。
落雁都
後梁朱溫針對朱瑾的雁子都而置，建於唐昭宗初期，以朱漢賓為軍使。當時任宣武節度使的朱溫為擴充勢力，全力進攻兗、鄆等州。泰寧節度使朱瑾，選募驍勇之士組成雁子都，成為與朱溫作戰的先鋒隊。朱溫便針鋒相對也挑選勇士數百人組成落雁都，與雁子都相抗衡。“梁祖聞之，亦選數百人，別為一軍號為‘落雁都’，署漢賓為軍使，當時目為‘朱落雁’”。
銀槍效節都
也稱銀槍效節軍。後梁魏博節度使楊師厚置。楊師厚投降朱溫後，於梁開平五年殺魏牙將潘晏、臧延范，逐出節度使羅周翰。朱友珪篡位，任楊師厚為魏博節度使。“矜功恃眾，擅割財賦，選軍中驍勇，置銀槍效節都數千人，給賜優厚，欲以復故時牙兵之盛”。據《清異錄》云：“槍材難得十全，魏州石屋材多可用，楊師厚時，銀槍效節都皆采於此”。可能因槍的材質較好，故稱銀槍。
天興軍
朱溫置，朱友貞任左天興軍使。“時太祖初置天興軍，最為親衛，以帝為左天興軍使。”朱溫禁軍中有天興軍，可能沿用舊時牙兵番號。
義兒軍
後唐李克用置。“克用擇軍中驍勇者，多養為子。”歐陽修《新五代史》中列有《義兒傳》，曰：“唐自號沙陀，起代北，其所與俱皆一時雄傑虣武之士，往往養以為兒，號‘義兒軍’。”這是一支最為親信而精銳的牙兵。
帳前銀槍都
後唐李存勖於915年置。魏州銀槍效節都為後梁楊師厚所置。楊師厚卒，末帝懼魏博牙兵驕橫難制，便割天雄軍相、衛、澶三州別為昭德軍，以張筠為節度使。魏、貝、博三州仍為天雄軍，以賀德倫為節度使，以分魏博牙軍勢力。魏州牙兵不從，牙將張彥煽動牙兵說：“朝廷以我軍府強威，設法殘破之。況我六州舊為藩府，未嘗遠出河門，一旦離親戚，去鄉里，生不如死”，發動兵變。逼其上復魏博六州之地，末帝不從，李存勖以極大的智勇，殺死張彥等為首七人，兵不血刃，占領魏州，將銀槍效節軍八千人置於自己麾下，號帳前銀槍都，成為一支勇悍的親軍勁旅，在對後梁作戰中得其死力，功勳卓著。以李建及為帳前銀槍都大將。胡柳陂之戰時，梁軍賀環結陣而來，晉軍驚潰，周德威不能制止，父子皆戰死。李存勖只好據高丘收散兵。陂中有土山被賀環引軍占領。李存勖對將士說：“今日得此山者勝，我同你們一起奪取它。”即引騎兵先登，李從珂與銀槍大將李建及率銀槍軍繼進，遂控制制高點，入夜，李嗣昭、李建及率銀槍軍大呼陷陣，梁軍大敗。
金槍都
李存勖置。“莊宗得魏，因魏銀槍軍置帳前銀槍都，後又置金槍軍。嗣源長子從審為金槍指揮使。”
橫衝都
李克用於公元896年置，以李嗣源掌之。李嗣源為李克用掌親騎，“武皇嘉其功，即以所屬五百騎號曰：‘橫衝都’，侍於帳下，故兩河目帝為李橫衝。”（青山口一役，李橫衝還有他的橫衝都名聞天下）
鐵林軍
唐昭宗乾寧中李克用置，以周德威任鐵林軍使，袁建豐任鐵林都虞侯，李建崇任鐵林都將。
天威軍
公元936年後晉石敬瑭置。“晉初置鄉兵，號天威軍，教習歲余，村民不嫻軍旅，竟不可用，悉罷之。但令七戶輸錢十千，其鎧仗悉輸官，而無賴子弟不肯復農桑，多聚山林為盜。”石敬瑭悉收為兵。
黑雲都
吳楊行密置。朱延壽為黑雲隊長。行密以三十六英雄起自草澤，唐以為淮南節度使，擊敗孫儒。“孫儒降兵多蔡人，行密選其尤勇健者五千人，厚其廩賜，以皂衣蒙甲，號‘黑雲都’。常以為親軍，使之先登陷陣，四鄰畏之。”黑雲都由吳至南唐一直保存，是君主的親軍。
黑雲長劍
吳楊行密置。“時太祖勁兵數萬，號其軍為‘黑雲長劍’，所與舉事者劉威、陶雅之徒，稱三十六英雄。”
爪牙都
寧國軍節度使田頵置。“頵居恆畜死士數百人，號‘爪牙都’，所向無前，得其死力。”
銀槍都
吳楊行密置。以袁禎為銀槍都使。“袁禎，陳州人，初從太祖為銀槍都使。”作用和聲望不及李存勖帳前銀槍都。
雁子都
泰寧節度使朱瑾於唐昭宗初期置，用為先鋒隊以進攻朱溫。“梁祖之攻兗、鄆也，朱瑾募驍勇數百人，黥雙雁於其額，號為‘雁子都’。”
親騎軍
前蜀王建置。“建起自利閬，親騎軍四百餘人，皆拳勇之士，執紫旗，各有名號，凡戰不利，輒麾紫旗以副之，莫不披靡。”
決雲都
前蜀王建置。“建以決雲都知兵馬使王宗侃為應援開峽都指揮使，將兵八千趣渝州。”王建還建有決勝都、威信都、破浪都等。
義勝軍
定遠軍，蜀孟知祥置。明宗天成元年（926），孟知祥任西川節度使，“乃訓練甲兵，陰有王蜀之志……益置義勝、定遠諸軍，左右牙等兵，凡十六營，共萬六千人。”
破柴都
後蜀孟昶置。“是時我軍皆繡斧形衣，號曰：‘破柴都’。以周主本姓柴也。”這是臨時性措置，針對周世宗柴榮的進攻而設，無非是討個吉利，想僥倖取勝。
八都兵
兵擴大為十三都兵，唐廣明元年（880）董昌、錢鏐置。“董昌乃團練八都兵，以鏐統之。”“鏐率十三都兵。”這是錢鏐據有兩浙的基礎力量。另錢鏐還建有“向明都”。（海龍王早先還有一支與黑雲都同源的武勇都，五千淮西兵）
感恩都
威勝軍節度使董昌置。“昌乃集無賴子，斷腕截耳，號曰：‘感恩都’，以備腹心。”
後樓兵
鎮海節度使周寶置。“鎮海節度使募親軍千人，號後樓兵。”
拱宸、控鶴都。閩威武軍節度使王延鈞置。“惠宗以太祖元從為拱宸、控鶴二都，命（朱）文進為拱宸都將，（連）重遇為控鶴都將，號親兵。”
宸衛都
閩康宗王繼鵬置。“初帝募勇士二千人為腹心，號宸衛都，賜予給賞獨厚於拱宸、控鶴二都。”
媚川都
“南漢置兵八千人，專以採珠為事，名媚川都。”
銀槍都
天福八年（943）楚馬希范置。“十二月，王置銀槍都八千人，為長槍大槊，鎏以白金，募富民年少者充之。”
靜江軍
楚馬希萼置。以楊定真為靜江軍使。“希萼悉調朗州丁壯為鄉兵，號靜江軍。”
定霸都
盧龍節度使劉仁恭置。唐天佑三年（906）“梁攻滄州，劉仁恭調其境內凡年十五以上，七十以下，皆文其面，曰‘定霸都’。”（這個應該不是，湊個趣而已）。
殿前諸班
公元954年後周郭威置。“又以驍勇之士多為藩鎮所蓄，詔募天下壯士，鹹遣詣闕，令太祖皇帝（趙匡胤）選其尤者為殿前諸班。”周世宗“以矯健勇猛之士，多出於群盜中，故令所在招納，有應命者，即貸其罪，以禁衛處之。”進一步擴充他的隊伍。（這個是湊數）
作用
牙軍是藩鎮中最精稅的軍隊，由節度使派遣心腹將領統管，是他們對抗朝廷﹑進行割據的重要工具。如田承嗣於廣德元年(763)任魏博節度使後，在境內徵召十萬軍隊，從中挑選強壯者萬人組成牙軍。魏博節度使依靠這些牙軍，長期竊據河朔地區，直至天佑三年(906)，朱溫一舉消滅魏博牙軍八千人，魏博節度使才臣服於朱溫。
由於牙軍在藩鎮軍隊中地位重要，故所得賞賜極為優厚。他們往往父子相承，世代從軍，姻族相連，形成桀驁不馴的驕兵集團，有的節度使反而受到他們的控制。牙兵們稍不如意，就聚眾鬧事，廢立主帥，有同兒戲。唐後期不少節度使就是由牙軍所廢立的。
禍亂之源
五代十國的牙兵，雖驍勇善戰，但又恃寵而驕，桀驁難制，他們翻手為雲，覆手為雨，成為禍亂之源。五代五十三年之間，“易五姓十三君，而亡國被弒者八。”都有牙兵參與其事。朱溫是被其子朱友珪與左龍虎統軍合謀，率牙兵五百人，中夜斬關入寢殿，用刀刺死。後唐李存勖依靠帳前銀槍都牙兵之力滅梁後稱帝，由於劉皇后惜財，不能滿足魏州牙兵貪得無厭的欲壑，皇甫暉、張破敗率牙兵作亂，從馬直指揮使郭從謙率牙軍射死李存勖。“初莊宗之克梁也，以魏州牙兵之力，及其亡也，皇甫暉、張破敗之亂亦由之。”真是興也牙兵，亡也牙兵。至於牙兵廢立節度使、州刺史則更是家常便飯，史不絕書。牙兵之所以桀驁不馴，篡弒叛逆，無法無天，完全是軍閥們自己造成的。他們依牙兵為靠山，百般寵幸。如李克用親軍萬名，皆邊部人，動違紀律，人甚苦之。左右或以為言，武皇說：“今四方諸侯皆懸重賞以募勇士，吾若束之以法，急則棄吾，吾安能獨保此乎！”李克用的話說出了五代十國軍閥的心聲，他們害怕親兵叛亡，自己孤立無援，因而姑息遷就不敢用紀律約束他們。更有甚者，軍閥們為了達到自己目的，慫恿牙兵幹壞事。如王建想占領成都稱王，“常誘其將士曰：成都城中繁盛如花錦，一朝得之，金帛子女恣汝曹所取，節度使與汝曹迭日為之耳。”竟鬧出了這樣的笑話，小校韓武，多次在節度使正廳上馬，牙司阻止他，韓武發怒說：“司徒（王建）許我迭日為節度使，上馬何為！”王建也奈何他不得，只好暗地裡派人將他刺死。
