假設條件
1、投資者希望持有債券期間收益最大。
2、投資者對特定期限無特殊偏好，他們認為不同期限的債券都是可以完全替代的。
3、買賣債券沒有流動性溢價，一旦投資者察覺到收益率差異即可變換期限。
4、絕大多數投資者都可以對未來利率形成預期，並根據這些預期指導投資行為。
在以上假設條件下，預期是決定未來利率水平的唯一因素，只要能獲得未來利率預期的足夠信息和證據，就可以判斷收益曲線的形狀。當預期未來短期利率上升時，會有上升的收益率曲線；當預期未來短期利率保持不變時，收益率水平曲線呈水平；當預期未來短期利率下降時，收益率水平曲線呈下降趨勢。
詳細解釋
假定投資者擁有一筆可以在兩年內進行投資的資金。現在投資者有兩種投資選擇。一個是購買一張兩年期的債券持有致到期日。另一個是先購買一張一年期的債券，在期滿時收回資金，再購買一張一年期的債券，持有至到期日。按照完全預期理論的假設條件，這兩種投資選擇必須有相同的收益，否則人們就會選擇收益較高的放棄收益較低的。所以，如果當前一年期的即期利率為10%，預期一年後的即期利率是8%，那么當前兩年期的即期利率應是9%。
否則，如果兩年期的即期利率高於9%，那購買兩年期債券將獲得更高收益，人們會紛紛購買兩年期債券，使其價格上升，利率下降，最終使兩年期的債券的利率與短期利率的預期完全相同。如果投資者的投資期只有一年，他也可以有兩種投資選擇。一種是購買一張一年期的債券，持有至到期日。另一種是購買一張兩年期的債券，一年後賣出。如果兩年期的利率大於一年期利率和預期一年後一年期的即期利率的平均值，那么兩年期債券再一年後的預期價值將大於一年期債券的一年後的預期價值。
於是人們將偏好兩年期債券，使兩年期債券的價格上升，利率下降。
因此有（1+i1）(1+ei1,2)=(1+i2)², 式中，i1代表一年期的即期利率，i2代表第二的即期利率，ei1,2代表預期一年後的一年期的即期利率。
展開上式得：1+i1+i1ei1,2+ei1,2=1+2i2+i2² 由於i1ei1,2與i2²很小，可以忽略掉。則得：i2=(i1+ei1,2)/2
將此式擴展，n周期的即期利率in=(i1+ei1,2+ei2,3+…+ein-1,n)/n
例題
在今後5年，預期一年期債券的利率為5%，6%,7%,8%，9%。則兩年期、三年期、四年期、五年期債券的即期利率為：5.5%,6%,6.5%,7%。
評價
完全預期理論可以很好地解釋利率的同向波動。因為如果短期利率上升，人們將會提高對未來使其短期利率的預期，所以，長期利率也會上升。也可以較好地解釋用收益率曲線表示的利率期限結構在不同時期變動的原因，但它最大的缺陷是“忽視了投資於債券或類似於票據上的內在風險”。為了克服這個缺點，人們又提出了流動性升水理論加以解釋。
