| 斯巴魯·一之瀨 配音：石川界人 所屬：地球聯邦 搭乘機：杜蘭德爾 職務：飛行員 階級：少尉 身高/體重：172cm/56kg 生日： 9月2日 星座：處女座 血型：A型 出生地：日本（愛知） 所屬於地球聯邦的天才王牌駕駛員。難以融入艦內的集體生活，整日將自己關在他的專用機，最新型通用人型兵器“杜蘭德爾”的駕駛艙里。 | |
| 五十鈴·一之瀨 配音：櫻井孝宏 所屬：梅杜斯子民 搭乘機：克琉凱昂 職務：飛行員 階級：大佐 身高/體重：180cm/62kg 生日： 6月19日 星座：雙子座 血型：B型 出生地：日本（愛知） 斯巴魯的哥哥。年紀輕輕便加入地球聯邦軍，並迅速嶄露頭角，但以聯邦軍與自身理念不同為由而退出。現在他是敵對宇宙移民組織“梅杜斯子民”的幹部，與親生弟弟斯巴魯分屬敵對立場… | |
| 沃爾加·悍馬 配音：諏訪部順一 所屬：地球聯邦 搭乘機：F・杜蘭德爾 職務：飛行員 階級：中尉 身高/體重：185cm/87kg 生日：8月10日 星座：獅子座 血型：O型 出生地：美國 斯巴魯的駕駛員前輩。雖然性格粗獷，男性荷爾蒙旺盛，但對斯巴魯很關心，好像他的大哥一樣。不過，伏爾加的熱血氣質令斯巴魯感到有些棘手。 | |
| 斯巴魯·彼洋德 配音：江口拓也 所屬：梅杜斯子民 搭乘機：杜蘭德爾2號 職務：飛行員 階級：不明 身高/體重：172cm/56kg 生日：9月2日 星座：處女座 血型：A型 出生地：日本 由【梅杜斯子民】創造出的斯巴魯的複製生命體的突變體。斯巴魯性命垂危之時，由斯巴魯B覺醒而來，自稱【斯巴魯·彼洋德】，自命為神。將超巨大機動兵器【哈迪斯·杜蘭德爾】（未完成）作為專用機駕駛……只是計畫而已。 | |
| 凱雷德·卡迪拉克 配音：池田秀一 所屬：梅杜斯子民 搭乘機：杜蘭德爾2號 職務：最高司令官 階級：總帥 身高/體重：190cm/88kg 生日：12月24日 星座：摩羯座 血型：B型 出生地：美國 統率與地球聯邦敵對的宇宙移民組織【梅杜斯子民】的最高司令官。企圖支配全宇宙，創造只有宇宙感覺者存在的世界。與妻子謝爾比關係不佳。 | |
| 宗一郎·一之瀨 配音：小山力也 所屬：地球聯邦政府 職位：發明家 階級：上校 身高/體重：174cm/55kg 生日：12月19日 星座：射手座 血型：AB型 出生地：日本（岐阜縣關市） 一之瀨兄弟的父親｡開發了杜蘭德爾等眾多機動兵器的一流發明家｡ | |
| 文圖里·勒魯瓦 配音：土師孝也 所屬：地球聯邦政府 職位：艦長 階級：上校 身高/體重：178cm/60kg 生日：11月20日 星座：天蠍座 血型：A型 出生地：法國 “宇宙戰艦提拉米斯”的艦長。雖然統帥部下非常嚴厲，但對女兒莉裘非常溺愛。 | |
| 莉裘·勒魯瓦 配音：遠藤綾 所屬：地球聯邦政府 專用機：普瑞瑪維拉δ 職位：駕駛員 階級：中尉 身高/體重：168cm/？kg 生日：11月3日 星座：天蠍座 血型：B型 出生地：法國 “宇宙戰艦提拉米斯”艦長文圖瑞的愛女，身材傲人。在溺愛中長大，因而性格方面多少有點任性。有時她會像看待弟弟那樣對斯巴魯。 | |
| 本田茂子 配音：新井里美 所屬：地球聯邦政府 職位：機械師 階級：中尉 身高/體重：151cm/52kg 生日：1月3日 星座：摩羯座 血型：A型 出生地：日本（岐阜） “宇宙戰艦提拉米斯”的機械師。外表看上去並不像機械師，但卻精通提拉米斯艦內的所有兵器，是個十分可靠的技術人員。像母親那樣關心著斯巴魯，卻令對方感到有些厭煩。 | |
| 帕卡 配音：桃井晴子 所屬：地球聯邦政府 型號：PAC2-AR 身高/體重：？cm/？kg 生日：？ 星座：？ 血型：？ 出生地：？ “宇宙戰艦提拉米斯”上購置的二手助手機器人。看上去像是個廣受大家喜愛、具備感情認知功能的人形機器人，然而…… | |
| 邁巴赫·威爾海姆 配音：杉田智和 所屬：梅杜斯子民 搭乘機：拉夫·羅伊格 職務：飛行員 階級：中尉 身高/體重：169cm/102kg 生日：5月20日 星座：金牛座 血型：O型 出生地：德國 五十鈴可靠的心腹部下，總是輔佐在他的身旁。五十鈴部隊中唯一的正常人，不知為何管上司五十鈴叫“阿五上校”。 | |
| 杜蘭德爾 所屬：地球聯邦政府 所屬艦：提拉米斯 搭乘者：斯巴魯·一之瀨 地球聯邦軍的最新型通用人型兵器，斯巴魯的專用機。永遠與斯巴魯一起出擊，同呼吸共命運。 | |
| 克琉凱昂 所屬：梅杜斯子民 搭乘者：一之瀨五十鈴 在第五次接觸（5th note）的智慧中誕生的梅杜斯子民的次時代機體，是五十鈴上校的隊長機。配有五十鈴專用的裝置。 | |
| 普瑞瑪維拉δ 所屬：地球聯邦政府 所屬艦：提拉米斯 搭乘者：莉裘·勒羅伊 地球聯邦軍的通用人型兵器，莉裘的專用機。內部裝飾也是莉裘專用的私人定製風格。 | |
| NEO·杜蘭德爾 所屬：地球聯邦政府 所屬艦：提拉米斯 搭乘者：斯巴魯·一之瀨 斯巴魯和五十鈴的父親——宗一郎·一之瀨博士給斯巴魯製作的最新型專用機。宇宙感覺覺醒者專用，有變形功能。 |
在人類將生活領域和自身欲望擴張到宇宙的時代，尋求自由的人們移民到宇宙中居住，他們的睿智孕育出發達的文明，不知不覺轉變為對地球的一種威脅。
宇宙歷0157年，分離的兄弟重逢於戰場，在名為重力的命運指引下，降臨大地母親——地球。
由於墜入大氣層時遭受重擊，斯巴魯的愛機·杜蘭德爾壯烈犧牲。宇宙戰艦【提拉米斯】的王牌駕駛員斯巴魯的悲鳴響徹於殘骸之上。
――啜泣中的斯巴魯，身體突然產生異變…！！總窩在駕駛艙內不出來的他竟然出現了駕駛艙戒斷症狀…
