發展歷程
疆域
Seuthopolis城市布局圖奧德里西亞王國是色雷斯第一個王國，特雷斯一世是王國唯一的君主。在王國建立的初期，奧德里西亞只是位於色雷斯東北部多瑙河入海口的一個小國， 而特雷斯一世的兒子西塔爾塞斯（Sitalkes）執政期間（約前450～前424年在位），奧德里西亞王國勢力擴至斯特里蒙河與哈伊莫斯山以北的蓋塔人地區，還進抵馬其頓南部平原和阿克修斯河谷一帶。王國的海岸線從愛琴海的阿布德拉，延伸至黑海沿岸的多瑙河口和黑海西岸。
政治結構和結局
人們至今還不太清楚色雷斯人當時如何具體稱謂他們的國王，王國究竟是否一直擁有固定的首邑，但可肯定的是，前4世紀時的統治中心是在塞普瑟拉。作為早期國家組織，奧德里西亞王國的統治結構尚頗鬆散，無常備軍，兵力主要靠臨時徵召。王室的權力通常很大，但國王死後，國土往往由王的諸子加以分割。王室的威權之下，有較低層級的部落權貴，一般直接管轄幾塊領地，由他們的代表組成議事會，協助國王進行統治。而當王權處於弱勢之時，部落權貴往往各自為政，彼此相爭。這種局面常為周鄰強邦所利用，乘虛而入，釀成分裂。公元前5世紀末阿瑪托科斯（Amatokos）為王時，色雷斯人的奧德里西亞王國轉而趨衰，前359年終致碎裂為三個不大的部落聯盟，其中以塞奧波利斯（在今保加利亞卡贊勒克附近）為首邑的那個聯盟存續時間較久。但色雷斯的土地最後仍相繼落入馬其頓人之手。
與馬其頓的戰爭
前429年，在伯羅奔尼撒戰爭中，馬其頓國王佩狄卡斯（Perdiccas II）背棄雅典轉而與斯巴達結盟。西塔爾塞斯應雅典的要求，率15萬色雷斯戰士準備入侵馬其頓Chalkidiki地區。佩狄卡斯的侄子阿敏塔斯（Amyntas II）也在軍中，西塔爾塞斯向他許諾戰勝後立其為新的馬其頓國王。這引起了整個希臘世界的震動，不過，當色雷斯人達到約定地點時，卻沒有發現一個雅典人。原來，雅典認為西塔爾塞斯變化無常，預期色雷斯不會守約，並沒有派軍隊前去接應。缺少糧食的色雷斯在蹂躪該地區整整8天。佩狄卡斯賄賂了色雷斯軍的副帥西塔爾塞斯的侄子塞奧底斯(Seuthes)，答應其與自己的妹妹Stratonice結婚。後者說服國王撤軍，並在公元前424年西塔爾塞斯逝世後繼任奧德里西亞國王。
西塔爾塞斯在征討特里巴利人的戰爭中逝世。他的墳墓於2000年在索非亞以東100英里處被發現。
塞奧底斯一世繼位後，自稱“色雷斯人之王”，但事實上當時的奧德里西亞王國只統治了一部分色雷斯部落。此時王國的國力達到鼎盛，其王國每年向內地土著部落和沿海希臘人城市徵收的貢賦總額約達400塔蘭特，一度成為亞得里亞海與黑海之間最強大的一個政治實體，甚至連黑海西岸的一些希臘人城邦也不得不承認其霸權,並對之繳納貢金。但當時的國王究竟是否一直擁有固定的駐蹕地，迄未可知，但可以肯定的是，公元前4世紀時的統治中心是在塞普瑟拉。
分裂
前359年奧德里西亞國王科提斯一世被雅典人謀害之後王國為三個獨立的君主實體，其中以塞奧波利斯（Seuthopolis，在今保加利亞卡贊利克附近）為首邑的那個聯盟存續時間較久。前356馬其頓國王腓力二世占據西色雷斯地區，隨後於前342年再次強占南色雷斯地區。其子亞歷山大大帝即位之初，於前335年向色雷斯地區再度發動大規模的征戰。
馬其頓人侵入色雷斯地區得以屢獲成功同當時色雷斯人處於內部紛爭頻仍的境地有關。此後色雷斯人的大部分即落人亞歷山大部將利西馬科斯的治下。然而衝突並未就此止息。前323年馬其頓的利西馬科斯與奧德里西亞國王塞奧底斯三世重起戰端。為了擴大權勢利西馬科斯又於約前300年派遣其子阿伽索克利斯攻伐多瑙河以北的達西亞一蓋塔人，被該部落聯盟首領德羅米凱特斯嫡慨擊潰。前292年利西馬科斯再次失敗被擒，但德羅米凱特斯隨即釋放了利西馬科斯並與其女聯姻以此換得雙方的一時和解。
利西馬科斯死後色雷斯又屢度發生分裂。前202-前201年馬其頓國王腓力五世控制了這個地區直至羅馬勢力的興起。 隨著羅馬向多瑙河中下游南岸一帶的擴展，色雷斯地區逐漸被羅馬所控制，奧德里西亞也隨即於前20年成為羅馬帝國的附庸國。在色雷斯本土，反抗羅馬入侵的鬥爭和羅馬的不斷干涉一直在交替展開著，但最終未能戰勝。直至46年，殘存的東色雷斯人國王羅梅塔爾凱斯三世（RhoemetalcesⅢ）遭謀害以後，羅馬新帝克勞狄一世遂決定直接兼併其土，正式設立了包括各塊占領地在內的色雷斯行省。 奧自此多瑙河邊疆也成了羅馬人防守的重點。
