理論講解
太極之招學習太極拳套路招勢的方法就是由一招自成一招，使千百招如一招，一氣貫通，招招相連，勢勢貫串，不能間斷。
象太極拳中懶扎衣一招，運動時，先把右手從左腋前端手背朝上，手指朝下，先轉上一個小圈之後，再從下斜而上行，過上星、神庭前面，越右耳外側，徐徐運行。當胳膊展開到八九分之時，千萬不可開滿，若先開至滿，在技擊的套用上必然處於被動局面。將手與肩運平，接著順轉圈用纏絲勁由腋下從里外斜纏到中指。千萬不可向後掰，若掰，必然無力；也千萬不可太彎，太彎，則也無力，一定要達到不偏不倚，曲中求直時為最佳。左手則是倒轉，也用纏絲勁，由手外掌過手背纏到肩後外腋處停。將兩手合住勁，右手如新月半彎之形，內氣之運似停止而實際上並未停止，若停則氣斷，當內氣運到十分滿足之時，則下一招已經接住從此而起。這是懶扎衣中上體的運動變化。
在懶扎衣一招中，右腳也是與手同時劃半個圓圈展開，先落仆參穴，後過湧泉穴，再至大敦穴、隱白穴而止，這時所落之腳為虛腳。之後，右腿再順纏勁由大敦而起，過腳面，行至腳外腓，再從湧泉穴斜纏至內裸骨，一直由內向外逆行斜纏，纏過大腿，纏至腰間。左腳的腳趾向前，用倒纏絲勁，由外向里而纏，一直纏到大腿根處之後，再歸於丹田之中。懶扎衣一招的運動中，演練者必須保持右手與右腳一齊起。若要合時，說合，全身上下官骸一齊合住，不要讓一處不合住。不合，則氣不能達於四梢，不利於技擊之運用，這是太極拳中一招的規矩，必須嚴格遵守。
太極拳招勢之中，一般以手動為陽，手靜為陰；手背為陽，手心為陰；前則為陽，後則為陰；但是，也有陰中之陽，陽中之陰，在手足的運行之中，哪個手為主，那個手即為陽，哪個手為輔，那個手即為陰。但是，也有一些招勢之中是先陽後陰，外陽內陰，無論怎樣變化，一陰一陽的變化必須不偏不倚，無過不及。
歷代太極拳名家都十分注重於對一招一勢中的身體運動的研究，從中悟出精妙的太極招勢之理，並套用到太極拳的技擊實踐中去，從而方能達到功夫出神入化的境界。所以，學習太極拳必須得對太極拳中的每一招一勢，結合著有關太極拳的理論，進行研究，克服和排除書面理論中因為文字化而帶來變異，繼爾，方能吸取精華，去其糟粕，使自己的功夫向爐火純青的高層境界發展。
