名稱由來
陳式太極拳基本拳式之一，明戚繼光《拳經》列為所創三十式中的第一式。據考證，明人因長服束腰，演練拳時必須將長服捲起，塞於腰帶中，以便動步踢腿，其動作與左手撩衣塞於背部腰帶相似，右拳橫舉向後，目視左前方，以示臨適不慌、撩衣應戰之意。明末陳王廷將它吸收入所創太極拳中，沿習到今。後世亦有‘攬擦衣’之稱，清代王宗岳《太極拳譜》；‘攬擦衣與單鞭皆一引進法’，‘即引即纏、即進即纏’。
招式用法
用法
陳式太極拳實戰中懶扎衣分四步用法：
懶扎衣1、金剛搗碓定式起，身體微左旋，重心微落右腳，右手逆纏上膨，左手逆纏下按。可用於分開對方雙手，進而迎門靠，也可以上護門臉，下護丹田。
2、雙手變順纏劃大園合於胸前，重心轉左腿，右腿提步橫開。可用於抓對方手反制對方腕關節，也可抓敵手或抄肋，提步橫開用於套對方腳腕，套於前下一步進側身靠，套於後走第四部肩肘靠。左手合於右手上方格擋對方迎面拳。
3、重心右移，身體左旋，右手帶左手順纏上膨至胸口。可接上一步前套腳腕抓敵手（或抄肋）走側身靠勁。
4、身體右旋，右手坐腕外翻，兩手分開，左手落於左側腰間，右手右展於身側，後身體左旋至正方向，左右手坐腕定式。可用於第二步後套腳腕抄肋動作，左手抓對方手落於腰間不放，右手展對方胸或背，借右腳破壞對方重心後坐腕下按，把對方摔倒制服。
動作講解
（接金剛搗碓）
動作1：接上勢，氣勁先由左腿纏至右腿，同時通過丹田上行至兩臂，再由右腿纏至左腿，同時由兩臂貫於兩手。
動作2：接上勢，重心在左，氣勁隨開步略向右移一分，同時由左手收回於胸前，右手收回於右肩上。
動作3：接上勢，氣由右肩收回於胸前，同時行於左背部。
動作4：接上勢，勁由左腿纏至右腿，氣由左手先收回于丹田，再拉開至左肘，同時貫於右手
