太平天國運動
太平天國運動，是我國歷史上反封建農民起義運動的最高峰。廣大的太平軍將士在洪秀全、楊秀清等起義軍領導人的帶領下，與代表封建地主階級勢力的滿清政府以及在此前的中國歷史上從未出現過的外國侵略勢力，前後進行了長達十餘年艱苦卓絕的鬥爭。其戰果之輝煌，遠非歷代農民運動可比。特別是太平軍各項制度的完備，軍隊組織的嚴密，更為歷代農民起義軍所不及，並具有不少獨特之處。
建軍原則
太平軍具有以下幾條建軍原則：其一，寓兵於民的徵兵制；其二，仿照《周禮》採用伍、兩、卒、旅、師、軍六級編制；其三，在編制上軍民合一，以軍一級作為地方政權。
建制情況
太平軍無論平時還是作戰，都以軍為最高建制單位。設軍帥負責平時的訓練和行軍紮營等基本任務。而戰場的作戰指揮則另以監軍調度指揮，由監軍、軍帥、師帥一直到兩司馬組成作戰指揮系統，又以職位等同於監軍的各種典官及其屬官和僚吏組成後勤補給系統，並在這兩個系統之上再設總製作為全軍的最高長官，總理全軍事務。
一個軍的具體編制和人員結構為：五人為伍，伍長統之；五伍為兩，以兩司馬統之；四兩為卒，以卒長統之，至卒始有屬吏，一卒有一百零四人；五卒為旅，設旅帥，一旅有五百二十五人；五旅為師，設師帥，一師計二千六百三十人；五師設軍，全軍總計一萬五千一百五十六人。
編制與番號
太平軍的編制嚴密，番號要求嚴謹。無論隊伍如何龐大，旗幟、號衣、腰牌等表明身份的東西都要表示清楚，要“一望而知其所屬”。號衣、腰牌各以不同的顏色標示，以號衣為例，頓色區別為：
天王御林軍：號衣全黃色，背心無邊；
東王所統屬：黃背心鑲綠邊；
西王所統屬：黃背心鑲白邊；
北王所統屬：黃背心鑲黑邊；
翼王所統屬：黃背心鑲藍邊；
燕、豫二王所屬：黃背心水紅邊；
將軍到監軍所屬：紅背心黃邊；
軍帥到兩司馬所屬：紅背心綠邊。
號衣前後還要各綴長五寸，寬五寸的一塊方形黃布，標出番號。腰牌還須標明姓名。
女營
在太平軍前期，取消了家庭制度，將男女單獨編排，因而也隨之出現了女軍的編制。女營一軍，沒有師、旅等編制，軍下直接設卒，一軍按編制轄二十五個卒長。卒以下和男營編制相同，一軍官卒總計三千六百耳飾五人。女營一共編制了四十個軍，按前後左右中和一到八的編制編排。每軍以監軍和統制統之，其上還設有將軍、檢點、指揮等官職，分歸四個女軍師掌管。1855年，太平天國頒旨宣布恢復家庭，女營隨即廢止。女營一般不參加戰鬥，主要負責清理營房，洗衣做飯等後勤事務。當戰鬥激烈時，有時也會被分發兵器，參加戰鬥。
失敗原因
雖然看起來太平軍有一整套嚴密的組織系統，但由於長年連續作戰，很少有休整機會，使得太平軍的實際建制遠沒有資料里反映出的那么齊整。除少數主力部隊以外，大部分的軍的實際人數均與編制有極大差距，有的甚至僅有數千人。而且太平軍中也充斥著大量的老年和少年，這也嚴重地削弱了太平軍的戰鬥力。
