主要結構
豆狀核
是由殼核和蒼白球組合而成的，因其外形近似板栗板，故稱豆狀核。蒼白球在豆狀核的內側部，借外髓板與豆狀核外側的殼核分開，而其自身又被 內髓板分為外側與內側部。其寬闊的底凸向外側，尖指向內側。豆狀核的外側借薄薄的一層外囊纖維與屏狀核相隔。豆狀的內側鄰接內囊，其尖部構成內囊膝部的外界。內囊後肢分隔著豆狀核與丘腦，內囊前肢介於殼核與尾狀核頭部之間。故豆狀核的前緣、上緣和後緣都與放射冠（進出 大腦皮質的重要傳導束所在處）相鄰。內囊由傳入大腦和由大腦向外傳出的神經纖維組成，是人體運動、感覺神經傳導束最為集中的部位。
尾狀核
外形側面觀略呈豆點狀，頭部膨大，突人側 腦室前角內，構成側腦室前角的下外側壁。全長與側腦室的前角、中央部和后角伴行，分為頭、體和尾3部分。在前穿質的上方，尾狀核與殼核融合。尾狀頭借內囊膝部與後方的丘腦前端相隔；自頭端向後逐漸變細稱為體；沿丘腦背側緣並與丘腦背側之間以終紋為界，至丘腦後端轉向腹側形成尾部。尾部深入顳葉構成側腦室下角的上壁，並向前終於尾狀核頭的下外側、杏仁核的後方。進人中腦的大腦腳的內囊纖維，把尾狀核與丘腦分割開；內囊的豆狀核下部和外囊把尾狀核與豆狀核分開。
其它
此外，與錐體外系功能有關 丘腦底核、黑質和紅核，也可視為基底節的組成部分，它們為更靠下部的 神經核團。
丘腦底核：即Luys核，為一梭狀結構，位於 間腦的基部和中腦腳的移行處，中腦大腦腳的背面，正好是內囊轉人大腦腳的轉折處。目前認為它可能為黑質的延續。在人類中此核較大。
紅核：左右各一，位於中腦中線的兩側，黑質之背內側。橫斷面呈微紅色的圓形核團，接受小腦的神經纖維，並發出紅核脊髓束。紅核及其聯繫神經受損時，可引起 小腦性動作性震顫或 小腦性共濟失調。
黑質：位於中腦大腦腳的背側面，是中腦最大的細胞核團。斷面上為一半月形的黑色團塊，它貫穿於 中腦的全長並向上延伸到間腦的尾側部。黑質細胞的變性、減少是 帕金森病的主要病理學基礎。
上述諸 神經核團，實質上是神經細胞體集中的區域。核團與 大腦皮質、核團與核團以及核團與脊髓之間有著廣泛的神經聯繫，並組成 神經束。在高等動物和人類，這些神經結構與 大腦皮層和小腦共同起到控制和調節運動的功能。基底核被稱為一組皮層下的 運動中樞。
總結
上述諸神經核團，實質上是神經細胞體集中的區域。核團與大腦皮質、核團與核團以及核團與脊髓之間有著廣泛的神經聯繫，並組成神經束。在高等動物和人類，這些神經結構與 大腦皮層和小腦共同起到控制和調節運動的功能。基底核被稱為一組皮層下的運動中樞。
基底節