垂直魚探儀
利用超音波回聲原理探測漁船下方魚群的儀器。超音波發射器發射出的超音波在水中受魚群等的阻礙可產生回聲，根據聲波發射與收到魚群回聲的間隔時間，可測得魚群所處深度；對回聲聲波結構加以分析，可估算出魚群數量及其分布狀況等。20世紀40年代初，人們已知回聲測探儀能測得魚群，第二次世界大戰後許多國家大力研製，到50年代已在漁船上得到廣泛使用，成為海洋捕撈中必不可少的助漁儀器。中國從50年代末開始研製，60年代普遍套用.
垂直魚探儀組成
探魚儀主要由發射器、換能器、接收器和記錄顯示器等部分組成（見圖探魚儀工作原理示意圖）。常用工作頻率為20～200千赫，探魚深度可達1000米。
發射器基本功能是產生幾十到幾千瓦、脈衝寬度為毫秒級的電功率脈衝饋給換能器。為了記錄聲波發射的時刻，發射器在記錄顯示器的同步信號觸發下工作。
換能器固定安裝於船底。它把電功率轉換為聲脈衝,向水下發射。由於電聲轉換的可逆性,換能器又能把魚群、海底等回波轉換為電信號，故常收、發兼用。換能器還可用多隻排列成陣，用電子相控技術使聲束偏轉，以擴大探測範圍；用聲束穩定來補償船顛簸搖擺而引起的聲束偏移，保證窄聲束垂直向下，以利於深海中對魚群的探測。製作換能器的常用材料為鎳、鈦酸鋇、鋯鈦酸鉛和鐵氧體。
接收器把換能器收到的回波電信號放大、處理後送進記錄顯示器。接收器中設有各種控制電路，以提高探魚性能和便於對映象判讀。如時變增益電路能補償聲波在傳播過程的損失，白線電路能把貼底魚群與海底在映象上分開，相關電路能抑制噪聲等。
記錄顯示器常用的有機械記錄器、多針式記錄器和螢光屏顯示器。最早採用的是機械記錄器。接收器輸出的回波電信號加至機械記錄器後，運轉記錄筆即可將魚群信息參數在記錄紙上顯示出來，但記錄筆運轉速度因機械慣性受到限制。多針式記錄器是以固定密排的梳狀針代替活動的記錄筆，每根針通過電子開關與接收信號相聯接，若以一定的時間序列脈衝依次對排針接通電子開關，把不同深度的回波信號加到相應的針上，即能方便地改變和擴大量程。彩色顯示器將測得的大量回波信息儲存後,按回波強度在螢幕上一般以8或16種色彩予以顯示,它比記錄紙上的單色映象具有更多的信息量,易於判別海底底質和魚群的密集狀況。
根據所測魚群的種類和棲息深度不同以及對魚群回波信號的處理和顯示方式不同等，垂直探魚儀可製成不同的機型，以提高探魚精度。隨著電子技術的進步，探魚儀的功能正在不斷擴展。80年代生產的機型，已對回波採用彩色顯示和微機處理，並將日益智慧型化。
