地地戰略核飛彈
是三位一體戰略核攻擊力量中的主要組成部分。它具有投擲重量大、射程遠、命中精度高、反應時間短、戒備率高，以
及指揮、控制和通信較為可靠等特點。但是，由於現役地地戰略核飛彈大都採用地下井固定發射方式，因而戰時易遭摧毀，生存能力很低。地地戰略核飛彈主要是美蘇兩家在競相發展，經過40多年的較量，目前已發展了五代。第一代飛彈是戰後至50年代末期發展的美蘇在納粹德國V-2彈道飛彈的基礎上，利用從德國掠取的飛彈專家和大批技術資料分別研製的“宇宙神”D、E、F，“大力神”Ⅰ、“雷神”、“丘比特”和 SS-4、SS-5、SS-6型地地核飛彈。這一代核飛彈只是解決了有無問題，在技術性能方面還比較差，反應時間較長，均為單彈頭，圓機率誤差（CED）最大能達8000米。當時，飛彈的最大射程已達10000公里，起飛重量最大為122噸，彈頭威力最大為500萬噸梯恩梯當量（“宇宙神”）。
第二代飛彈
是50年代末至60年代中期發展的，主要型號是美國的“大力神”Ⅰ、“民兵”ⅠA、ⅠB和“民兵”Ⅰ，蘇聯的SS-7和SS-8等。這一代飛彈主要是提高飛彈的生存能力和作戰性能，發動機改為固體推進劑，反應時間有所縮短，核彈頭加裝了突防裝置，命中精度、威力和可靠性都有所提高。這一代飛彈的最大起飛重量為80噸（SS-7），最大射程為11000公里（“民兵”Ⅰ和SS-7），命中精度CEP最小已達560米（“民兵”Ⅰ），彈頭威力最大1000萬噸梯恩梯當量（“大力神”Ⅰ）。第三代飛彈是60年代中至70年代初期發展的，主要型號有：美國的“民兵”Ⅲ MK12和“民兵”ⅢMK12A，前蘇朕的SS-9Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ，SS-11Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ和SS-13。這一代飛彈的突出特點是提高飛彈的突防能力和打擊硬目標的能力，開始採用分導式多彈頭，命中精度也有進一步提高。在主要技術性能方面，起飛重量最大為200噸（SS-9），最大射程為12000公里（SS-9、SS-11Ⅱ），圓機率誤差CEF最小為185～220米（“民兵”），彈頭數量最多為3個（“民兵”、SS-11），飛彈威力最大為2500萬噸梯恩梯當量（SS-9Ⅱ）。
第四代飛彈是70年代初至70年代末期發展的，主要型號有美國的“潘興”Ⅱ和MX飛彈，蘇聯的SS-17Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ，SS-18Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ，SS-19Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ和SS-20。這一代飛彈的主要特點是提高飛彈的生存能力和摧毀目標的能力，而且它投擲重量大，可攜性能先進的分導式彈頭，命中精度有所提高。在技術性能方面，起飛重量最大為220噸（SS-18），最大射程達16000公里（SS-18Ⅲ），圓機率誤差CEP最小90～120米（MX），分飛彈頭數量最多為10個（MX和SS-18Ⅳ），飛彈威力最大為2400萬噸梯恩梯當量（SS-18Ⅰ）。
第五代飛彈
是70年代末期以後發展的，主要型號有：美國的“侏儒”，蘇聯的SS-24、SS-25、SS-X-26和SS-X-27。這一代飛彈的突出特點是飛彈向小型化、機動化、高突防、高精度方向發展，進一步提高了生存能力和打擊硬目標的能力。在技術性能方面，最大起飛重量已從原來的220噸降到80噸（SS-24），像“侏儒”飛彈只有16.8噸；最大射程已創歷史最高記錄，達13000公里（SS-24）；圓機率誤差CEP降至120米（“侏儒”）；分飛彈頭數量最多仍為10個（SS-24）；飛彈威力最大為10×35萬噸梯恩梯當量（SS-24）；發射方式由原來的地下井轉為公路機動（“侏儒”和SS-25）和地下井及鐵路機動（SS-24）發射。