圖書信息
出版社: 科學出版社; 第1版 (2001年1月8日)
叢書名: 圖解機電一體化入門系列
平裝: 199頁
開本: 32
ISBN: 703008070X
條形碼: 9787030080707
尺寸: 20 x 13.8 x 1 cm
重量: 240 g
作者簡介
譯者：（日本）高木章二 王棣棠
高木章二，1972年，名古屋大學大學院工學研究科博士課程專業。
1975年工學博士，1977年三重大學工學部機械工學系助理教授，現在，豐橋技術科學大學機械系統工程系教授。
內容簡介
《圖解機電一體化入門系列?數字控制入門》系引進歐姆出版社翻譯著作權出版的中文版系列。基本涵蓋了套用電子技術進行機械控制這一新興學科的全部知識。內容簡潔、精練、重點突出、注重基本概念和基本原理的闡述。
《圖解機電一體化入門系列?數字控制入門》介紹了數字控制理論基礎和系統設計方案，結合具體實例，講述了數字控制原理，控制系統的表示方法，控制系統的穩定性問題及控制系統的性能等方面的問題。各章後面均附有練習題並在卷末結出了練習題解答。
《圖解機電一體化入門系列?數字控制入門》實用性強，可作為高校機械類專業的本、專科學生及研究生的教學參考書或教材，也適用於函授或自學，對於從事機電一體化方面的科技人員有較高的參考價值。
目錄
1 什麼是數字控制
1.1 室內溫度的控制
1.2 遠距離操作的機器人手臂
1.3 微機控制
1.3.1 微機的構成
1.3.2 微機的動作
1.3.3 A/D轉換器和D/A轉換器
1.4 數字控制
本章要點
練習題
2 控制系統的表示方法
2.1 水槽流出液體的控制
2.2 水槽系統的方程式
2.3 方框圖的繪製
2.4 用離散時間系統表示水槽系統
2.5 離散時間系統的方框圖
本章要點
練習題
3 一階系統的輸出
3.1 沒有輸入時離散時間系統的輸出
3.2 連續時間系統的輸出
3.2.1 自由回響
3.2.2 階躍狀輸入的輸出
3.3 連續時間系統的離散化
3.4 有輸入時離散化系統的解
本章要點
練習題
4 二階系統
4.1 二階系統的例子
4.2 模擬二階系統的表示方法
4.3 模擬二階系統的回響
4.3.1 自由回響和狀態
4.3.2 階躍回響
4.4 離散化系統的回響
4.4.1 利用歐拉近似的狀態方程式的離散化
4.4.2 狀態
4.4.3 自由回響
本章要點
練習題
5 二階系統的精確離散化
5.1 用向量表示狀態方程式
5.1.1 向量和矩陣
5.1.2 行列式和逆矩陣
5.1.3 狀態方程式
5.2 函式和狀態方程式的關係
5.3 狀態方程式的解
5.4 狀態方程式的離散化
本章要點
練習題
6 控制系統的穩定問題
6.1 火箭的姿態控制
6.2 判斷是否穩定的方法
6.2.1 連續時間系統
6.2.2 離散時間系統
6.3 可控制系統
6.3.1 可控性
6.3.2 可觀性
6.3.3 控制系統特徵值的任意配置
本章要點
練習題
7 控制性能
7.1 穩態特性(穩態偏差)
7.1.1 用直流伺服電機的迴轉體運動控制系統
7.1.2 與目標值相關的穩態偏差
7.1.3 與外擾相關的穩態偏差
7.2 過渡特性(速應性和衰減性)
7.2.1 二階系統的場合
7.2.2 高階系統的場合
7.2.3 利用模型表示過渡特性
7.3 離散時間系統期望的極點範圍
7.3.1 連續時間系統的極點同離散時間系統極點的對應
7.3.2 期望的極點範圍
本章要點
練習題
8 採用直流伺服電機的位置控制系統的設計
8.1 比例控制
8.1.1 控制系統的開環脈衝傳遞函式
8.1.2 用根軌跡法分析過渡特性
8.2 具有速度反饋的比例控制
8.2.1 開環脈衝傳遞函式
8.2.2 指定極點的設計
8.2.3 控制系統的回響
8.3 模型隨動系統
8.3.1 控制系統的規範模型
8.3.2 控制對象的模型
8.3.3 控制系統的構成
8.3.4 控制系統的回響
本章要點
練習題
練習題答案
參考文獻
