發展歷程
1988年，七屆全國人大常委會第二次會議通過了《中國人民解放軍軍官軍銜條例》，予以公布施行。士兵軍銜制度同時立法。其中軍士長軍銜授予經過軍隊院校培訓，被任命擔任基層行政或者專業技術領導職務的士兵。
1993年4月國務院、中央軍委發布修改《中國人民解放軍現役士兵服役條例》的決定起，軍士長劃分為四個級別，由低到高為：四級軍士長、三級軍士長、二級軍士長、一級軍士長。四級軍士長任滿5年，服現役滿五年、自願繼續服現役，經批准擔任專業技術職務的士兵，授予一級專業軍士軍銜！
1998年12月公布的《中華人民共和國兵役法》規定，義務兵服役時間為2年，並且不再超期服役。根據兵役法，自1999年後，士兵軍銜等級和專業軍士、軍士長的稱謂自行取消。士兵軍銜改為一級至六級士官軍銜。
2009年7月13日，中央軍委頒發《深化士官制度改革方案》，全軍和武警部隊自2009年12月1日起施行新的士官制度。士官軍銜從原先一級至六級士官的6個銜級調整為7個銜級。分為初級士官、中級士官、高級士官三個等級，初級士官：下士、中士，中級士官：上士、四級軍士長，高級士官：三級軍士長、二級軍士長、一級軍士長。
93式肩章
陸海空軍四級軍士長肩章(1993—1999)陸軍四級軍士長的主要標識為，墨綠色絨面肩章上，綴有二條金黃色細槓和四條折槓。
海軍四級軍士長的主要標識為，黑色絨面肩章上，綴有二條金黃色細槓和四條折槓。
空軍四級軍士長的主要標識為，天藍色絨面肩章上，綴有二條金黃色細槓和四條折槓。
09式肩章
根據2009年7月13日《深化士官制度改革方案》規定：“各銜級士官按照授予軍銜級別佩帶相應的軍銜標誌。其中，下士、中士、上士、四級軍士長、三級軍士長、二級軍士長對應佩帶原一級士官至六級士官的軍銜標誌。”故，“09式”四級軍士長肩章同“07式”四級士官肩章。
陸海空軍四級軍士長軍銜肩章(2009—)陸軍四級軍士長的主要標識為，松枝綠色肩章底版上，綴有金色半環繞麥穗的交叉步槍和二條粗折槓。
海軍四級軍士長的主要標識為，深藏青色肩章底版上，綴有金色半環繞麥穗的交叉步槍和二條粗折槓。
空軍四級軍士長的主要標識為，深藍灰色肩章底版上，綴有金色半環繞麥穗的交叉步槍和二條粗折槓。
武警四級軍士長軍銜肩章(2009—)
陸軍士官軍銜肩章(2009—)武警四級軍士長的主要標識為，紅色肩章底版上，綴有金色半環繞麥穗的交叉步槍和二條粗折槓。
