1、預備姿勢
四正推手2、繃勁
雙方用右臂相搭做搭手式，各含繃勁，同時左手掌扶於對方右肘部。【要點】雙手搭腕扶肘成繃勢，這時背要向後有圓撐勁，做胯，兩腿前後站立，重心稍向前移，但還略偏後。
3、 捋勢
乙右手承接甲右手之繃勁，身體稍右轉，將右臂向右後引，右手腕沾住甲右手腕內鏇翻轉，用掌心貼扶於甲右腕，左手扶於甲右肘部，順甲右手之繃勁，重心後移，屈左腿，做胯，向右轉腰，兩手向右後引甲右臂；甲隨乙捋勢右腿屈膝前弓，重心稍向前移，身體微左轉，左手脫開乙右肘部扶於右臂內側。4、擠勢
甲順乙捋勢，身體向右轉，以右小臂平擠乙胸部，左手貼在右臂內側輔助，迫使乙兩手擠於胸前，將乙的捋勢化解。【要點】甲被乙捋化將失去重心時，甲松腰轉正，切不可轉的過大，中部向下沉勁，穩定重心與左手扶於右臂內側，沉肩墜肘，雙手合勁前擠。
5、按勢
乙順甲之擠勢，身體左轉，雙手同時向前向下推按甲左小臂，使甲擠勁落空。甲以繃勁承接乙之按勢，用左手背接乙左手，以左肘接乙右手，右手由下向右繞出，扶於乙左肘部；重心後移，屈左腿，身體微向左轉；左臂住乙按勢向上循弧線引申，雙方搭手成繃勢，右手扶於對方左肘部。
甲身體繼續左轉，左手內鏇翻轉沾住乙左手腕，右手扶於乙左肘，向左後引乙左臂成捋勢；乙順甲捋勢，重心前移，右腿前弓，身體略右轉，左手自然脫開甲左肘部，扶於左前臂內側。
乙順甲捋勢，右手扶於左臂內側，身體向左轉，以左小臂平擠甲胸部形成擠勢；甲順乙之擠勢，身體向右轉，重心後移。
四正推手乙順甲之按勢，用右臂繃住甲按勁，左手由下向左繞出，扶於甲右肘部，身體略右轉，重心後移，屈左腿，同時右臂向上、向右弧形引申，雙方形成搭手繃勢。
乙身體繼續右轉，兩手搭扶甲右臂成為捋勢；甲則順勢變為擠勢。
如此循環反覆練習。以上推手基本動作練習，甲乙可互換運轉方向，左右勢可以交替進行。練習時要做到圓活連貫，上下相隨，左右呼應，順勢走化，悉心體會繃、捋、擠、按四種技法的勁力、勁路變化和運用規律。
【要點】在雙方推手時，手要嚴，用小臂的力量壓住對方。注意力量、速度、意識的運用。身體不要轉的太大，保持中正，避免僵硬。動作要協調一致，雙方的手保持沾連粘隨，不要滑脫。
以上就是定步四正推手的練習方法和應該注意的要點，在雙方推手時，要隨時去尋找對方的漏洞，運用繃、捋、擠、按四種技法破壞對手的平衡，攻擊對手的漏洞，要有將對方罩住的意識，可以講四正推手，其形如兩張網，一張網罩住對手，達到控制對手的目的。另一張網，罩住自己達到讓對方攻不進來的目的。棚捋擠按四法我們在以後課程中在細緻講解。
