推手簡介
推手時，雙方必須保持手臂沾連不脫，在相互粘隨的運轉中使用方法，致使對方動搖或失去重心。以不丟不頂，以靜制動，避實就虛，以巧制勝為運動。特點講究“後發先至”、“先化後發”。主要方法有掤、捋、擠、按的四正推手和訓練采、挒、肘、靠的四隅推手等，除個別情況下允許用手或腿鎖拿對方關節外，一般不準用擒拿。摔跤、打擊等方法。其運動形式表現為靜中有動，動中有靜。運用太極拳的勁力、技法，遵循太極拳的原則如“以靜動”“以柔克剛”進行的運動。在起過程中綜合運用太極拳的各種身法、步法和招式，是太極拳體系中訓練技擊能力和勁力感悟性的重要手段。現代武術比賽中設立了太極推手項目，分級別進行，並對場地、服裝、參賽年齡、局數等作出了相應的規定。
太極拳推手太極拳推手大致為三大流派，一是陳式太極拳推手，主要有管腳、拿關節；二是楊式太極拳推手，主要是掤勁大，以發勁為主；三是吳式太極拳推手，主要是柔化為主。站樁
站樁是武術的一個重要訓練方法，形意拳有三體式，少林拳有馬步樁，太極拳有無極樁等，這些站樁練習，不僅對於技擊有作用，對強身健體效果尤其明顯。許多拳家強調，練拳先練站樁，拳諺說“練拳無樁步，房屋無立樁”。通過站樁鍛鍊，一是訓練心境，讓心態平和，還可以提高對環境的敏感性，增強抵抗力。另外，可以增強肢體特別是下肢的力量，逐漸消除浮力，使沉力重生，周身氣血順暢，內外一體。經常站樁的人會有感覺，就是越站覺得身體越輕，身體實了，感覺輕了，這是站樁的一個特點。所以練太極拳應該配合練習一下站樁。
基本技法
掤捋擠按采挒肘靠八法
掤：如水負舟行。先實丹田氣，次祭頂頭懸。全體彈簧力，開合一定間。任爾千斤力，飄浮亦不難。
捋：引導使之前。順其來勢力，引之使長延。輕靈不丟頂，力儘自然空。重心自維持，莫被他人乘。
擠：用時有兩方。直接單純意，迎合一動中。間接反應力，如球撞壁還。又如錢投鼓，躍躍聲鏗然。
按：運用似水行。柔中以寓剛，急流勢難當。遇高則澎滿，逢窪向下潛。波浪有起伏，有孔必竄入。
采：如權之引衡。任爾力巨細，權後知輕重。轉移只四兩，千斤亦可秤。若問理何在，槓桿作用存。
挒：鏇轉如飛輪，投物於其上，脫然擲尋丈。急流成漩渦，卷浪若螺紋。落葉墜其上，倏爾便沉淪。
肘：方法有五行。陰陽分上下，虛實宜辨清。連環勢莫當，開花捶更凶。六勁融通後，用途始無窮。
靠：其法分肩背。斜飛勢用肩，肩中還有背。一旦機可乘，轟然如倒礁。仔細維重心，失中徒無功。
拈連黏隨不丟頂訓練基本原則
拈：如兩物互交，拈之使起。在太極拳術語，謂之拈勁。然非直接拈起之謂。實 間接拈起之謂。而含有勁意。雙兼之兩義。譬如敵我兩人推手或交手時，敵人體質強壯、氣力充實、馬步穩固，則勢難將敵人掀動、或移其重心，則用拈勁，即能使敵人自動失其重心。其法先用意探之，使敵人氣騰，精神向上注，則敵體上重而腳輕，其根自斷。此即敵人之自動力所致。我則順其勢撒手以不丟頂之勁，引敵懸空，是謂拈勁。
連：貫穿之謂。手法毋中斷、毋脫離。接續綿綿，無停無止，無休無息，是謂連勁。
黏：即貼上之謂，彼進我退，彼退我進，彼浮我隨，彼沉我松，丟之不開，投之不脫，如粘似貼，是謂黏勁。
隨：隨者，從也。緩急相隨，進退相從，不即不離，不先不後，捨己從人，量敵而進，，是謂隨勁。
不丟頂：丟者，離開也。頂者，抵抗也。即不脫離、不攘先、不落後之謂也。
太極8字圈
太極拳在搶勢時，是在捨己從人、觸點成圓的原則下，作與對方相同方向加力，加速的圓弧運動，但在迴轉借力合力時，要靠s線銜接，所以雙腳8圈，腰胯8字圈，雙手肘組成的8字圈的基本功就顯得尤為重要了。明白s線銜接8字圈，再採取相應的訓練方法如靠牆豎8字與橫8字的訓練，就會取得很好的效果。練好時,支撐腿之腳後跟分成一個小太極圖左鏇右轉走8字圈，捨己從人、觸點成圓同方向加力，加速走8字圈時，對手如被吸入黑洞，如臨深淵般恐怖，而摔打擒拿任由我了。
具體練法
首先將勁松坐至後腳跟，利用後腳跟的反向支撐傳導力，催動腰胯做水平面外8字園運動的前半部，運動中倒換重心至前腳跟，利用前腳跟的反向支撐傳導力，催動腰胯做水平面外8字園運動的後半部。這樣在前後腳跟的登踩中轉換重心作磨動腰胯的8字園運動。視腰胯如磨盤，以兩腳跟為動力，作8字園運動。即下腰胯如磨盤的功夫。，所謂起於跟，主宰於腰胯，形於手指。但以上的磨動腰胯的8字園運動只是腰胯外圈園運動，屬初級功夫，進一步練松腹股溝的腰胯內圈功夫，屬中級功夫。楊式太極練的就是外圈與內圈的技巧。
注意1
下腰胯即松腰胯於腳跟。松得越好，反彈力越大。高明拳師交手時是把人松出去，而不是把人打出去。為什麼要松坐至腳跟，不松至腳前掌呢，這是因為腳前掌與腳跟產生的反彈力是不一樣的，腳跟能產生堅固的反向支撐力。而腳前掌經過踝關節的曲折，勁斷了一半，速度慢了半拍。
注意2
為了配合兩腳跟反登力，腳跟發力前稍離地面。腳跟如踩螞蟻般含蓄住勁。
注意3
一般認為發力是訊息全憑後腳登，其實正確整體發力是後腳登，前腳踩。
把人打飛的訣竅是前腳踩入中門後，前腳踩地發力。
