人物生平
解圍徐州
唐朝臣早年生平不詳，後為朔方軍大將。唐德宗建中二年（781年），平盧節度使李正己死後，其子李納匿喪謀叛，而其族人李洧以徐州（治彭城，今江蘇徐州市）歸順朝廷，李納派部將王溫聯合魏博將領信都崇慶圍攻徐州 。李洧遣使向朝廷告急，德宗當即命唐朝臣率朔方軍五千人與宣武節度使劉洽、神策都知兵馬使曲環、滑州刺史李澄等諸軍共同援救徐州。
當時朔方軍的物資裝備沒有運到，旗幟服裝破敗粗劣，宣武士兵嗤笑朔方軍說：“叫花子能夠打敗敵人嗎！”唐朝臣用宣武士兵的話來激怒士兵，而且說：“都統有令，先打破敵人營壘的，便將營壘中的物品悉數給他。”士卒們都憤怒而起，奮力爭先。 魏博、平盧軍圍攻彭城二十日仍未攻克，李納又派部將石隱金率軍一萬援助，與劉洽等人在七里溝相峙。天色漸晚，劉洽領軍稍稍退卻。唐朝臣採納朔方馬軍使楊朝晟之計，親自領步兵背山列陣，引誘叛軍到來。楊朝晟則率騎兵在山中的曲折之處埋伏。信都崇慶等人誤以為唐朝臣兵少，率騎兵兩千越橋西進，追擊朔方軍。楊朝晟趁機命伏兵從側面進擊敵軍，叛軍被從中切斷，狼狽而回，退至橋前，抗拒官軍。楊朝晟率先渡河進擊，叛軍全線潰退。此時，劉洽等人率兵追趕，大破叛軍，斬首八千級，淹死的人超過一半。唐軍乘勝向北追擊至徐州城下，魏博、平盧軍解圍逃竄，江淮漕運開始疏通。
收復長安
興元元年（784年）四月，德宗升時為陝虢防遏使的唐朝臣為河中尹、河中同晉絳節度使。 五月，唐朝臣（《奉天錄》載其官爵為“潼關大使、御史大夫”）會同京畿、渭北、鄜坊、商華兵馬副元帥李晟及鎮國軍節度使駱元光、商州節度使尚可孤、神策制將高秉哲等進攻長安。至二十八日，唐軍收復長安。
討平河中
興元元年（784年）八月，唐朝臣改任檢校兵部尚書兼鄜州刺史、御史大夫、鄜坊丹延等州節度使（渭北節度使），最遲至此時，唐朝臣已被封為平樂郡王 。他與河東節度使馬燧、河中節度使渾瑊及鎮國軍節度使駱元光、邠寧節度使韓游瑰合兵討伐叛亂的朔方節度使李懷光。 十月，馬燧率步騎三萬攻拔絳州（治今山西新絳），唐朝臣也率軍收復蒲州永樂縣。
貞元元年（785年）八月，馬燧率諸軍抵達河西（今陝西合陽東），河中軍士驚慌，李懷光無法控制局勢，自縊身亡，叛亂平息。 朝廷論功，賜已改封東平郡王的唐朝臣實封食邑二百戶，並授其一個兒子為六品正員官 。 十一月，德宗在南郊祭祀昊天上帝，唐朝臣入朝，與渾瑊、昭義軍節度使李抱真、山南西道節度使嚴震、駱元光、韓游瑰、奉誠軍節度使康日知等大將陪同祭祀。
節度振武
貞元二年（786年）七月，唐朝臣改任單于大都護、振武綏銀節度使（振武軍節度使）。
貞元四年（788年），奚及室韋聯軍侵犯振武。唐朝臣未能嚴密偵察敵情，等到奚、室韋軍即將抵達時，還在城郊準備迎接朝廷所派的宣慰中使。雙方相距不到一、二里，中使就被聯軍俘獲。唐朝臣聞訊後，匆忙折返，閉城不戰。聯軍在大肆擄掠一番後便離去。當時，準備迎接鹹安公主的回紇使者團正在振武，唐朝臣當即派振武騎兵七百人與回紇騎兵數百人追擊奚、室韋軍，又被擊敗。
貞元六年（790年）五月，寧州（今甘肅寧縣）刺史范希朝升任振武軍節度使。唐朝臣應該於此之前已經卸任歸鄉。 詩人於鵠有《送唐大夫讓節歸山》一詩。 據《唐會要》記載，唐朝臣的實封食邑累計至五百五十戶。
此後，唐朝臣的事跡不見於史籍記載。
人物評價
陸贄：①嘗總偏師，遘於多難，仗義率眾，臨危不回。保全關沖，抗絕凶逆，守而能固，出則有功。每急病而讓夷，嘗以寡而敵眾，竟殲大憝，克集茂勛，炳然貞心，堅若金石。洎息師歸鎮，按俗頒條，軍旅慰安，流庸悅附。 （ 《唐朝臣振武節度論惟明鄜坊觀察使制》）②並節著艱危，功成討伐，鎮於衝要，隱若長城，取彼兇殘，進無堅陣，比義同德，廓清方隅。 （ 《誅李懷光後原宥河中將吏並招諭淮西詔》）
於鵠：年老功成乞罷兵，玉階匍匐進雙旌。朱門鴛瓦為仙觀，白領狐裘出帝城。侍女休梳官樣髻，蕃童新改道家名。到時浸發春泉里，猶夢紅樓簫管聲。 （ 《送唐大夫讓節歸山》）
