周向周期

地球自轉一圈約為23時56分4秒，在地球赤道上的自轉線速度為每秒465米。地球繞太陽公轉的軌道是橢圓的，與太陽的平均距離為1億4千9百57萬3000公里，轉一周需365.25天，公轉平均速度為每秒29.79公里。黃道與赤道交角為23度27分，因為有這個角度，自轉和公轉運動的結合產生了地球上的晝夜交替且長短不均、四季變化和五帶（熱帶、南北溫帶和南北寒帶）的區分。地球自轉的速度是不均勻的，有長期變化、季節性變化和不規則變化。同時，由於日、月、行星的引力作用以及大氣、海洋和地球內部物質的各種作用，使地球自轉軸在空間和地球本體內的方向都要產生一些變化。