主要經歷
1979年國中畢業後，考入四川省農業機械化學校（現四川職業技術學院）學習；
1982年8月~1984年3月，在樂山沙灣農機廠參加工作，任技術員；
1984年3月~1986年，在樂山市共青團工作；
1986年~1989年，四川社會科學研究院政治學研究生學習；
1989年~1991年1月，進入四川省政研室工作；
1991年1月至1992年，任洪雅縣縣長助理（掛職）；
1992年~1995年，任中共四川省委政研室政改處副處長；
1995年5月~1995年8月，任四川南充齒輪廠副廠長、黨委副書記；
1995年8月~1997年8月，任四川南充齒輪廠廠長、黨委書記；
1997年8月~2001年1月，任四川省南充市人民政府黨組成員、副市長；
2001年1月~2003年2月，任中共瀘州市委常委、瀘州市人民政府黨組副書記、常務副市長；
（其間：2002年6月到12月，掛職國家經濟貿易委員會貿易市場局副局長）
2003年2月~2003年12月，任中共瀘州市委副書記；
2003年12月~2012年2月，任中國鋁業公司黨組成員、副總經理、總法律顧問；（ 國資委全球公開招聘）
2012年2月，擔任中華人民共和國駐坦尚尼亞聯合共和國大使。
2017年8月，離任中國駐坦尚尼亞大使。
任職事跡
1995年，出任四川南充齒輪廠副廠長，三個月後，工人把他推上了廠長的位置。當時，該廠每年虧損大約600萬元，職工1600人，已經虧損了6年，呂友清在半年內恢復了生產，隨後在1年半的時間內把該廠扭虧為盈，此後被評為第一批“四川省全心全意靠職工辦企業的好廠長”。
1997年8月呂出任南充市副市長，主管工業、招商等。其間，開始組織南充市整個絲綢行業的改制，其時的南充市絲綢企業虧損嚴重、負債過高，改制涉及10萬職工，100多個絲綢廠。經過3年，南充絲綢企業負債減輕了17億多元。
2001年1月，從美國紐約大學學習回來後，被調往瀘州市，出任市委常委、市政府常務副市長。期間，主持全市國有企業改革，在一年半的時間內，完成了市屬38戶國企以“百分之百轉變企業產權，百分之百轉變職工身份，百分之百轉變經營機制”為主要內容的改革，被省委領導總結為國企改革的“瀘州經驗”。他還在全省率先實行土地出讓方式從行政劃撥到公開“招、拍、掛”的改革。
2003年10月，中組部、國資委第一次面向全球公選央企負責人。他的初衷只是想通過親身參與，學習中央部門公開選拔幹部的方法。時任中鋁集團總經理、黨組書記的郭聲琨擔任面試主考官，問呂友清對鋁了解多少，呂說：“除了推過鋁合金門窗以外，鋁是什麼樣子我都沒見過。”但最終呂以四川省瀘州市委副書記的黨務工作者身份獲得中鋁副總經理一職。中組部、國資委等對其的考察結論是思想政治素質好，對搞好國企改革有信心；工作經歷豐富，有多崗位、多層次豐富的工作歷程；並且思想解放，敢於碰難問題，為人直率，且勇於承擔責任。不足在於年輕氣盛，有時候不夠冷靜，專業知識需要加強。
過關斬將的呂友清成為中鋁“分管公司投資、項目管理、基建和海外資源開發工作”的副總經理。不過進入中鋁後負責的實際工作，被李榮融總結為“急、難、險、重”，包括中鋁的企業穩定、安全生產、節能環保、財務管理、資本運營、績效考核、法律事務、對外宣傳等。
2004年1月，已融入中鋁領導班子的呂友清受命改制中鋁的存續企業，這是他“最早、最難、也最見成效”的工作。現場調研、聽取意見、提出思路，向中鋁主要領導匯報，獲得認可後確定改革方案，經領導班子討論後統一公布政策。按此流程，2004年11月，呂友清在重慶西南鋁業召開了中鋁存續企業改革動員大會。會上確立這些存續企業“服務主業求生存，配套主業求發展”的新思路，同時部署以投資主體多元化、職工身份社會化、後勤服務市場化、職工福利貨幣化、社會職能屬地化為主要內容的“五化改革”。“現在上市公司和存續企業在各自領域內都取得了比較優勢，成為互動雙贏的整體。這是我所推動的改革給中鋁帶來的最大變化。”但呂友清也表示，這幾年同樣落下了一些“想做沒有做成的事，想幫沒有幫到的人”。
2011年6月，呂友清出任中國駐美國大使館公使。
任免信息
2017年11月，中華人民共和國主席習近平根據全國人民代表大會常務委員會的決定任免駐外大使：免去呂友清的中華人民共和國駐坦尚尼亞聯合共和國特命全權大使職務；
