吳王崮所在的今平邑縣西周春秋時期屬魯國。魯國是公元前11世紀周初最早分封的幾個重要的諸侯國之一，姬姓，開國君主是周公旦的長子伯禽，都邑曲阜。魯國西周時期國力強盛，春秋中後期國勢衰弱，戰國時淪為小國，公元前256年為楚國所滅。春秋後期在魯國日漸衰微的同時，建都於今江蘇蘇州的吳國卻開始強盛。公元前506年，吳王闔閭一度帥師攻破楚國，後其子吳王夫差又於公元前494年戰勝越國，迫使越王勾踐屈服求和。吳國大將伍子胥請求夫差滅越以除心腹之患，但夫差因勝越而驕傲自滿，不聽伍子胥建議而許與越國議和。接著吳王夫差率師北上伐魯，與晉國爭奪春秋霸主。此事於《左傳·哀公八年》有記載。另一說：吳王崮上曾駐紮一吳姓土匪占山為王，因此得名。
吳王崮下有二泉，名靈泉、東靈泉。靈泉前有元朝時創修的道觀靈泉觀，亦稱大聖堂，現遺址尚存。
吳王崮周圍分布著牛角，張家棚，平頂山，梨芳溝，吳家溝,駱駝嶺村，大灣，大聖堂等大約十來個村莊，最大的不過二百戶人家，最小的只有不到五十戶人家，民風淳樸，熱情好客。
吳王崮周邊盛產山楂，梨，冬棗，桃，蘋果等二十多種水果，及金銀花，細辛，黨參等60多種藥材。尤其是牛角村的山楂，實在堪稱當地一絕，個大，口感，色澤俱無雙，且耐貯存，遠銷全國各地，秋收時節，各地客商都會蜂擁而至。
吳王崮屬於待開發的旅遊區，電視劇《沂蒙》曾在此取景。山上野物很多，常見的有野兔，雕，獾，蛇等。夜深人靜時還能偶聞野狼長嚎。
山上風光秀麗，景色宜人，有多處山洞峭壁林立，松濤陣陣。東有天寶梨鄉，西靠昌里水庫，北望蒙山崇嶺，南守觀音山景區。上山沒有公路，只有窄可容足的小路。山上多被茂密的松林覆蓋。林間多有解放前周圍貧苦百姓在山上避禍時所建造的房屋，舂稻谷用的石臼等。
山上有豐富農作物，以山楂樹居多，同樣也是當地居民的主要經濟來源，另外，在吳王崮兩條山夾縫之間有一泉眼，此泉常年流水，即使遇見大旱天氣，水流照常，並且此地水清澈、甘甜、適合飲用。
