研究領域
計算機視覺，包括攝像機標定、攝像機定位與跟蹤、三維重建、多視幾何學。學術任職
2006年10月起《計算機輔助設計與圖形學學報》的編委；2007年3月起《The Open Artificial Intelligence Journal》的編委；
2005，Session Chair，第三屆亞洲區域研究生電及電子工程學術會議；
2007，Session Chair，第八屆亞洲計算機視覺會議；
2009，Organization Chair, Workshop on 3D Content and Applications with ACCV；
先後應邀為ICCV07、 CVPR08、VISUAL07、PCM07、WCICA08、KES09等的PC Member。應邀為IJCV、PAMI、CVIU、JMIV、IVC、PR、PRL、IEEE IP、IET IP、MVA、《中國科學》、《計算機學報》等重要國外內刊物審稿，這些期刊幾乎覆蓋了計算機視覺領域的所有主流刊物。任國家自然科學基金委同行評議專家，863計畫專家庫專家，國務院學位與研究生教育專家庫專家。
學術成就
在計算機視覺領域展開了深入的研究，以解決實際視覺難題為指導，以幾何不變數和多項式消元理論為工具，以開發三維重建及有關的原型系統為中心，取得了一系列獨具特色的創新性的研究成果。多項工作發表在計算機視覺領域的頂尖期刊IJCV、PAMI與頂尖會議ICCV、ECCV上。其他多數工作也都發表在了重要國際期刊與重要國際會議PR、JMIV、IVC、CSVT、PRL、ACCV、ICPR等上。總計發表論文40餘篇、申請專利2項，其中第一作者15篇，SCI論文20餘篇，EI論文30餘篇。這些工作得到了國內外同行的廣泛關注與高度評價，不完全統計被他引近百次。被匿名審稿人,主編,和引用人稱為“a real contribution”，“more promising”，“high quality”，“well written”, “offers a practical guideline”，“practical use”，“very elegant”，“more flexible”，“worth dwelling on”，“very interesting”，“significant novel”，“provide key concept”。代表性論文
1. Yihong Wu, Youfu Li, Zhanyi Hu. Detecting and Handling Unreliable Points for Camera Parameter Estimation. International Journal of Computer Vision (IJCV), Vol. 79, No. 2, pp. 209-223 2008.2. Yihong Wu and Zhanyi Hu. Invariant Representations of a Quadric Cone and a Twisted Cubic. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (PAMI), Vol. 25, No. 10, pp. 1329-1332, OCTOBER 2003.
3. Yihong Wu and Zhanyi Hu. Geometric Invariants and Applications under Catadioptric Camera Model. The 10th International Conference on Computer Vision (ICCV), pp.1547-1554, 2005.
4. Yihong Wu, Haijiang Zhu, Zhanyi Hu, and Fuchao Wu. Camera Calibration from the Quasi-Affine Invariance of Two Parallel Circles. The 8th European Conference on Computer Vision (ECCV), pp. 190-202, 2004.
5. Yihong Wu and Zhanyi Hu. PnP Problem Revisited. Journal of Mathematical Imaging and Vision (JMIV), Vol. 24, No. 1, pp. 131-141, 2006.
6. Yihong Wu and Zhanyi Hu. Camera Calibration and Direct Reconstruction from Plane with Brackets. Journal of Mathematical Imaging and Vision (JMIV), Vol. 24, No. 3, pp. 279-293, 2006.
7. Yihong Wu, Xinju Li, Fuchao Wu, and Zhanyi Hu. Coplanar Circles, Quasi-Affine Invariance and Calibration. Image and Vision Computing (IVC), Vol. 24, Iss. 4, pp. 319-326, 2006.
8. Yihong Wu, Guanghui Wang, Fuchao Wu, and Zhanyi Hu. Euclidean Reconstruction of a Circular Truncated Cone only from its Uncalibrated Contours. Image and Vision Computing (IVC), Vol. 24, Iss. 8, pp. 810-818, 2006.
9. Yihong Wu and Zhanyi Hu. A Robust Method to Recognize Critical Configuration for Camera Calibration. Image and Vision Computing (IVC), Vol. 24, Iss. 12, pp. 1313-1318, 2006.
10.Yihong Wu and Zhanyi Hu. A New Constraint on the Imaged Absolute Conic from Aspect Ratio. Pattern Recognition Letters (PRL), Vol. 26, pp. 1192-1199, 2005.
在研課題
先後主持國家級課題863重大、973子項、國家自然科學基金（重點），所青年創新課題，及橫向課題10餘項。在研課題如下：1.基於視頻序列的相機參數估計，國家自然科學基金重點項目子項。
2.複雜與大範圍視覺場景感知與建模，國家重點實驗室專項經費。
3.多模型相機下的混合不變數計算及套用，國家自然科學基金。
4.基於視頻的實時定位與地圖重建，諾基亞。
