向徑

向徑又稱徑矢：是空間中點在坐標系中的矢量表示，即原點到某一點的矢量。在運動學，它是描述質點運動的基本參量。選定一參考系，質點的位置由原點到質點的徑矢r表示，徑矢隨時間的變化r(t)則完全描述了質點的運動。
徑矢的改變稱為位移：Δr = r2 − r1
徑矢的導數稱為速度：
徑矢的二階導數稱為加速度：