合步推手（定步）
合步推手然後甲方領勁微向前棚，重心前移，松左胯，身微左轉；乙方隨甲方棚勁微後捋，重心略後移，松右胯，身微右轉，甲方隨乙方捋勁，身體微右轉，右臂用擠勁走下弧向上棚於乙方左臂下，同時左手在身體右側按住乙左手腕。與此同時，乙方重心後移，身體微左轉，左手鬆開甲方右肘接甲方左手，右手鬆開甲方右手接甲方左肘變按勁。
上動不停，乙方用按勁按甲方。甲方身體微左轉，重心後移用棚勁上捋，將乙方按勁引空。乙方被捋左臂隨即松肩沉肘，將甲方棚勁滑空，再向左轉變擠勁後，將左臂棚於甲方右臂下，右手按住甲方右手腕。同時甲方捋空後，身體隨即右轉兩臂加棚勁，將乙方擠勁滑空，雙手按住乙方右臂，目視對方。
甲方重心前移，兩手合力前按；乙方身體微右轉，雙手棚住甲方右臂上捋；甲方隨沉肘松肩變擠勁還原。如此反覆練習，連綿不斷。以上是甲方先領勁的練法。
如果雙方搭手後乙方先領勁，則甲方捋，乙方擠；甲方按，乙方棚捋；甲方擠，乙方按；甲方左手棚於乙方右臂下。
甲乙雙方同時上左腳的練習與上面兩種練法相同。
合步推手也叫打輪。兩人搭手，隨其自然，不頂不抗，圓轉自如。熟練後，如膠似漆，粘黏不脫，滑如冰凌。合步推手的特點是：兩人推手如鰾膠，粘黏連隨主宰腰；功夫達到熟練時，滑如冰凌粘如膠。
