50 年代後期，瑞士厄利空公司發展了供陸軍使用的 35mm 高射炮。1959 年完成首門樣炮，稱GDF-001 式。GDF-002 式 35mm 雙管高射炮由 GDF-001 式改進而成，火控系統換裝防空衛士系統 ,輔助瞄準具為費蘭蒂 GSAMK3 型，同時還採用了新的光學校準裝置。1962 年下半年正式投產。台灣於 80 年代初引進，與 MIM-7F" 麻雀 " 防空飛彈共同組成 " 天兵 " 防空系統，擔負要地防空任務。 性能特點：
①自動化程度高，射速快，精度高。火力反應 4.5 秒，系統鎖定目標後，可在 2 秒內射出 40 發炮彈。②配用火控系統（防空衛士火控系統）先進，具有全天候作戰能力。
③可用卡車牽引也可用飛機空運，機動性能好，可用於複雜地形條件。
基本數據：
口徑 35 毫米初速 1175 米／秒
有效射程 4000 米
有效射高 3000 米
理論射速 1100 發 / 分鐘
立靶密集度
距離公算偏差 <1. ‰
方向公算偏差 <1.3 ‰
炮身長 4424 毫米
身管長 99 倍口徑
炮口裝置 炮口制退器和初速測量
高低射界 -5 °～ +92 °
方向射界 360 °
高低瞄準速度 56 ° / 秒
方向瞄準速度 112 ° / 秒
配用彈種曳光燃燒榴彈 ; 燃燒榴彈 ; 曳光穿甲燃燒榴彈
燃燒榴彈重 1.58 千克
火控設備 防空衛士雷達火控系統
光學設備費蘭蒂 GSA MK3 型瞄準具
計算機類型 數字式
供彈方式 2 套自動裝彈系統 ,7 聯裝彈夾
攜彈量238 發
行軍狀態長 7870 毫米
行軍狀態寬 2260 毫米
行軍狀態高 2610 毫米
戰鬥狀態長 8830 毫米
戰鬥狀態寬 4490 毫米
戰鬥狀態高 1710 毫米
運動方式 6 × 6 卡車牽引
行軍戰鬥轉時間
3 人 1.5 分鐘
1 人 2.5 分鐘
行軍狀態全重 6700 千克
戰鬥狀態全重 6300 千克
炮班人數 3 人
識別特徵：
①身管制退器特徵明顯，側面為長條框形，除炮口外，前部有兩道固定段。②射擊四輪可倒放外翻，炮身由三個千斤頂支撐。
③炮手無防護。
