台灣抗日將領劉永福劉永福，字淵亭，本名義，廣西上思人。僱工出身，原為廣西天地會領袖，1865年起義失敗，受清政府鎮壓，率300人出鎮南關（今友誼關），在中越邊境保勝一帶，開闢山林，聚眾耕牧，號“黑旗軍”。劉永福“膽氣過人，重信愛士，故所部皆死力之”。劉永福率黑旗軍駐越南二十餘年，與越南人民建立了深厚的友誼。中法戰爭時，幫助越南政府抗擊法國侵略軍，“一戰而法駙馬安鄴授首，再戰而李威呂分屍，三戰而法全軍焚滅”。因成功抗擊法國的侵略而名聞中外。
中法戰爭後，清政府在法國的壓力下，於1885年4月到6月，連頒九道上諭，以“賞給依博德恩巴圖魯名號，並賞給三代一品封典”為誘餌，誘逼劉永福回國。10月，劉永福率3000黑旗軍入關回國，清政府下令將黑旗軍裁減大半，只留1200人。1886年4月，任劉永福為南澳鎮總兵。此後，黑旗兵又被歷年裁撤，最後只剩300餘人。
1894年7月，甲午戰爭爆發。因台灣地理位置重要，清政府命劉永福赴台，幫同台灣巡撫邵友濂辦理防務。8月，劉永福率兩營黑旗軍赴台北，後又奉令移駐台南，將所部增至八營，仍稱黑旗軍。
1895年4月，清政府戰敗求和，與日本簽訂《馬關條約》，把台灣全島及附屬各島嶼割讓給日本。6月初，日軍由三貂角澳底登入進逼台北。劉永福在台南草擬了《盟約書》，發出聯合抗日的號召。表示為保衛國土，“萬死不辭”，“縱使片土之剩，一線之延，亦應保全，不令倭得”。6月7日，日軍陷台北，6月28日，台灣地方紳民推舉劉永福繼任台灣民主國總統，領導抗日。劉永福不受，仍以幫辦之職，入府城領導台灣人民抗戰。將全台各軍，及各地義軍百數十營，分別調遣巡防各要隘，並派人接替“內渡”大小文武各官的職務，積極領導全台的抗日鬥爭。
日軍占領台北後，隨即南下入侵新竹。劉永福令副將楊紫雲統領新楚軍會同台灣生員吳湯興、姜紹祖、徐驤等領導的台灣義民軍與日軍相持月余，大小二十餘戰，殲滅大量日軍。8月初，黑旗軍聯合徐驤等義民軍會攻新竹，連獲大捷。8月23日，日軍大舉反撲失敗，吳彭年率黑旗軍窮追不捨。劉永福聞訊，急電各營：“勝不可恃，恐防倭人由僻徑渡大甲溪”。並急令忠滿等率數營星馳赴援漳化。果不出劉永福所料，忠滿還未到彰化，大甲溪已失。吳彭年率軍退守彰化城北八卦山。28日，日軍大舉攻山，吳彭年、吳湯興陣亡。黑旗軍精銳七星隊300餘人奮戰犧牲。八卦山、彰化失守。繼之，雲林、苗栗亦陷。日軍進逼嘉義。在此危急關頭，劉永福“親赴嘉義前敵諸營，指授兵機”。又令部將王得標守嘉義城，令部將楊泗洪節制前敵黑旗軍各營及各地義軍組織進攻。各路義軍密切配合，連獲大捷，相繼收復雲林、苗栗，進至彰化，軍威復振。但此時，台灣抗戰各軍餉械均已告謦，劉永福派人回內地籌餉，僅敷前營一伙食，後來連一伙食也發不出。劉永福悲嘆“內地諸公誤我，我誤台民！”
9月11日，日軍增援台灣的第二師團到達台北，在海軍配合下，大舉南犯。10月9日攻陷嘉義。10日和11日，日軍在布袋嘴和枋寮登入，分兵進逼台南。15日，日艦進攻台南東南的打狗港。劉永福派其子劉成良率軍抗擊。守軍飢甚饋散，劉成良退守台南。這時，劉永福曾寫信給樺山資紀，“建議息兵”，“希望和議”。但被拒絕。
10月18日，劉永福召眾將會議，商議戰守之計，未得結果。當天，守軍無食，大部潰散。19日，日軍大舉進攻安平炮台，劉永福親自登台發炮，斃敵甚多。當晚，日軍攻城益急，城內土匪蜂起，秩序大亂，劉永福想回城內，部將勸阻：“軍心散矣，各路倭兵大至，此城萬不可守，請公去”。劉永福見大勢已去，仰天椎胸，呼號慟哭說：“我何以報朝廷，何以對台民！”遂密乘英輪“多利士”號退回大陸。21日，日軍占領台南。至此，劉永福領導的台灣抗戰宣告失敗，台灣抗戰雖然失敗了，但劉永福領導台灣軍民在外無救援，內缺糧餉的極其困難局面下，堅持4個多月的浴血奮戰，英勇地抗擊了日軍兩個近代化師團和一個海軍艦隊的進攻，沉重地打擊了侵略者。侵台日軍共5萬人，因傷亡和疾病減員達三萬兩千人，其中在台喪命者4600人。侵台日軍頭目，近衛師團長、陸軍中將北白川能久親王、第二旅團長、陸軍少將山根信成也被台灣軍民擊斃。
劉永福內渡後，1902年署廣東碣石鎮總兵。1911年廣東獨立後，被推為廣東民團總長，後辭職回籍，1915年，日本向袁世凱提出滅亡中國的二十一條，將近80歲的劉永福義憤填膺，要求重上戰場。 1917 年1月，病逝於家。
