組成路段
北宜公路：台北市中山南路口（行政院前，台灣公路原點，包含羅斯福路）--宜蘭縣頭城鎮二城（宜蘭縣路段：頭城鎮二城--蘇澳鎮白米橋)
蘇花公路：宜蘭縣蘇澳鎮白米橋--花蓮縣花蓮市
花東公路：花蓮縣花蓮市--台東縣台東市馬蘭里
南回公路：台東縣台東市馬蘭--台東市知本--屏東縣枋山鄉楓港
北宜公路
台北市－羅斯福路
中正區：中山忠孝路口/行政院前0.0k（起點，與台1線台3線台5線台1甲線共同起點）→立法院0.15k → 台大醫院0.95k → 景福門 → 公館商圈
大安區：台灣大學
文山區：文山橋 → 萬隆 → 景美
新北市
新店區：新店橋 →大坪林 → 七張 → 碧潭派出所（右縣道110號終點岔路） → 青潭(右台9甲線岔路)→
石碇區：二格公園 → 雲海國小
坪林區：坪林38.172k（左縣道106乙線岔路）→ 碧湖橋48.053k → 石牌56.727k（市縣界）
宜蘭縣
頭城鎮：石牌56.727k（市縣界）→ 二城70.000k（左台2庚線、前國道5號頭城交流道岔路，右轉）→
礁溪鄉：礁溪國小72.998k
宜蘭市：新店（縣道192號岔路）→ 中山特一號道路口
五結鄉：蘭陽大橋五結端85.837k（中正路） → 二結86.532k（左宜25鄉道岔路）
羅東鎮：竹林89.012k（縣道196號岔路）→ 羅東90.340k（台7丙線岔路）（純精路）
冬山鄉：冬山95.685k（冬山路）
蘇澳鎮：聖湖102.900k（與台2戊線共線起點）→ 白米橋（蘇花公路起點）
蘇花公路
宜蘭縣
蘇澳鎮：白米橋 → 蘇東蘇花路口104.726K（左台2線終點岔路）→ 左往南方澳岔路（與台2戊線共線終點）→ 東澳119.866K（左宜59岔路）→ 新澳隧道 → 南強里130.700K（左宜56岔路）→ 南澳橋
南澳鄉：東澳119.866K（派出所前左宜59岔路）→ 南澳130.700K（分駐所前左宜56岔路）→ 武塔 → 觀音146.930K → 谷風152.800K → 大濁水橋155.520K（縣界）
清水斷崖
花蓮縣
秀林鄉：大濁水橋155.520K（縣界）→ 和平157.620K → 和仁166.684K → 卡南橋南端167.123K（太魯閣國家公園界碑）→ 崇德179.130K
新城鄉：太魯閣大橋新城端185.100K（右台8線終點岔路）→ 三棧189.100K（左縣道193號起點岔路）→ 北埔196.300K（鄉公所前）（新興路 → 博愛路 → 中正路 → 光復路 → 嘉里路）
花蓮市：中正中山路口花蓮郵局前205.280K（花15鄉道岔路）（府前路→中美路→中正路）
由於蘇花公路一直未能維持長期穩定的安全度，交通部公路總局因而提出蘇花公路改善計畫。
花東公路
花蓮縣
花蓮市：花蓮205.280K→中正中華路口（右台9丙線岔路）
吉安鄉：南埔207.200K（左台11線岔路）→ 干城（右台9丙線接連）（吉豐路）
壽豐鄉：壽豐220.600K（右台9丙線岔路）→溪口（左台11丙線岔路）（中山路→中華路→中央路→林榮路）
鳳林鎮：林榮232.100k → 鳳林239.350k → 長橋244.000k（右台16線岔路）（林榮路→中正路→水車路→永福街→自強路→信義路→長橋路）
光復鄉：馬太鞍溪橋247.429k（鎮鄉界）→光復250.405k（左台11甲線）
瑞穗鄉：富源261.327k→瑞穗270.250k→舞鶴279.200k
玉里鎮：三民281.100k→大禹287.400k→玉里292.200k(興國路)（與台30線共線起點）→安通297.850k（與台30線共線終點）
富里鄉：東里(東里派出所前)302.450k→富里316.210k（左台23線岔路）→ 縣界橋319.737k（花東縣界）（大莊路→東竹路→中興路→中山路）
台東縣
池上鄉：慶豐320.890k→池上322.599k（右台20甲線終點岔路）
關山鎮：德高329.940k（右台20線岔路）→關山332.293k→月眉336.513k
鹿野鄉：景豐339.969k→新豐340.987k→永隆345.178k→鹿野349.489k（鹿野車站前）
延平鄉：鹿野溪鹿鳴橋356.776k
卑南鄉：初鹿→檳榔369.925k→
台東市：南王371.295k（卑南分駐所前，鄉道東32岔路）→卑南372.517k（左台11乙線）→馬蘭374.386k（更生中興路口，公東高工）
南回公路
台東縣
台東市：馬蘭374.386k（公東高工）→台東糖廠375.255k→豐年國小377.011k→豐田378.948k→大南383.717（右台9乙線終點岔路）→下建和388.890k→崎仔頭391.080k（左縣道194號岔路）→知本橋391.233k（市鄉界）
太麻里鄉：美和393.540k（左台11線終點岔路）→三和國小395.000k→太麻里402.920k→金侖414.040k
大武鄉：大武434.670k→
達仁鄉：達仁443.350k→安朔443.685k（左台26線終點岔路）→歸田453.245k（東屏縣界）
屏東縣
獅子鄉：壽卡454.988k（左縣道199號起點岔路）→丹路（牡丹路）467.907k
枋山鄉：獅子（左台26線起點岔路）→新楓港外環道→楓港476.072k（右與台1線連線）
支線
甲線
台9甲線 新店－宜蘭，北起新北市新店區青潭，東至宜蘭縣宜蘭市市區，全長65.429公里，但烏來區孝義至員山鄉雙連埤段未通車且已暫時放棄後續興建計畫，未通車路段約30公里。但有一說公路總局可能因此將台9甲線改道，進而重燃闢建的計畫[來源請求]。故台9甲線又名新北橫公路。
新店至烏來孝義，即所謂的“新烏公路”。新烏公路最初為縣道111號的一部份(安坑公館侖--烏來)。
新北市
新店區：青潭0.000k（起點台9線岔路）→龜山7.818k
烏來區：烏來13.971k→孝義19.773k（西段通車終點）
宜蘭縣
員山鄉：雙連埤49.978k（東段通車起點）→圳頭56.062k→內員山60.812k
宜蘭市：宜蘭酒廠前舊城西南路口65.429k（終點，台7線岔路）
計畫線
孝義→西坑林道20km處→獅坑橋約27到28km→中間不明路段→阿玉山1225峰→雙連埤林道→雙連埤
行經鄉鎮市區(以順樁方向)：北起新北市烏來區，東至宜蘭縣員山鄉
乙線
台9乙線 檳榔－大南，北起台東縣卑南鄉檳榔，南至台東縣台東市大南，全長8.995公里，全線位於台東縣境。起點檳榔至泰安段未通車，未通車路段3.850公里。該路線計畫原用意推測是因為檳榔→台東市→大南之間的台九線走向呈V字型，為節省路程，於是設計此一路線。
卑南鄉：0.000K檳榔村（起點，檳榔橋，接台9線）→太平溪（該段在檳榔有設起點牌，但路線未修築）→4.000K泰安村（大巴六九）→利嘉村（呂家）
台東市：新園裡大南部落（終點，接台9線）
丙線
台9丙線 花蓮－壽豐，北起花蓮縣花蓮市，南至花蓮縣壽豐鄉，全長22.745公里，為通往鯉魚潭的道路，全線位於花蓮縣境。它原是台9線的一環，當台9線從吉安鄉到壽豐鄉截彎取直新建木瓜溪橋後，把這一段路改編為台9丙線。
花蓮市：花蓮（中正中華路口）→中華路→豆蘭橋（吉安溪，花蓮市界）
吉安鄉：豆蘭橋→中華路二段→南昌村→中山路三段→慶豐村（宮前）→吉安路二段→吉安村（吉野）→福興村→吉安路三段→南華村→吉安路五段→干城村（與台9線立體交叉）→吉安路六段→華隆（初英/初音，花蓮監獄）→吉安橫斷道路紀念碑→鄉界
秀林鄉：鄉界→銅門村榕樹部落→仁壽橋→文蘭村（接舊台14線東段）→池南橋（鄉界）
壽豐鄉：池南橋→鯉魚潭→池南村→重光部落→光榮村→壽豐（接台9線）
