簡介古無脊椎動物學是研究地質歷史時期中,體內無脊柱的動物化石的科學,包括原生動物門(單細胞動物)、海綿動物門(多細胞動物)、腔腸動物門(具內外胚層動物)、蠕形動物門(具體腔動物)以及較高級的苔蘚動物門、腕足動物門、軟體動物門、棘皮動物門、節肢動物門的總稱。無脊椎動物的神經系統在身體腹側,心臟在背側。