同“慶雲”
《史記·天官書》記載：“若煙非煙，若雲非雲，鬱郁紛紛，蕭索輪囷，是謂卿雲。卿雲，喜氣也。另一種說法“卿雲”即“慶雲”，一種彩雲，古人視為祥瑞。《資治通鑑》卷二百二十五.（唐）代宗睿文孝武皇帝中之下大曆十四年：丙戌，（唐德宗）詔曰：“澤州刺史李鷃上《慶雲圖》。朕以時和年豐為嘉祥，以進賢顯忠為良瑞，如卿雲、靈芝、珍禽、奇獸、怪草、異木，何益於人！布告天下，自今有此，無得上獻。”
古代歌名
《卿雲歌》，相傳是舜禪位於禹時，同群臣互賀的唱和之作。
始見舊題西漢伏生的《尚書大傳》。據《大傳》記載：舜在位第十四年，行祭禮，鍾石笙筦變聲。樂未罷，疾風髮屋，天大雷雨。帝沉首而笑曰：“明哉，非一人天下也，乃見於鍾石！”即薦禹使行天子事，並與俊乂百工相和而歌《卿雲》，云云。鍾石變聲，暗示虞舜遜讓；卿雲呈祥，明兆夏禹受禪。這一傳說故事，充滿了奇異神話色彩，《卿雲歌》的主題，則反映了先民嚮往的政治理想。
全詩三章，由舜帝首唱、八伯相和、舜帝續歌三部分構成。君臣互唱，情緒熱烈，氣象高渾，文採風流，輝映千古。
首章是舜帝對“卿雲”直接的讚美歌唱。關於“卿雲”之名，《史記·天官書》曰：“若煙非煙，若雲非雲，鬱郁紛紛，蕭索輪囷，是謂卿雲。卿雲見，喜氣也。”在古人看來，卿雲即是祥瑞之喜的象徵。“卿雲爛兮，糺縵縵兮”，若雲若煙，卿雲燦爛，縈迴繚繞，瑞氣呈祥；這祥瑞之兆，預示著又一位聖賢將順天承運受禪即位。“日月光華，旦復旦兮”，這更明顯寓有明明相代的禪代之旨。聖人的光輝如同日月。他的受禪即位，大地仍會像過去一樣陽光普照、萬里光明。這與其說是舜帝的歌唱，毋寧說是萬民的心聲和願望。
次章是“八伯”的和歌。八伯者，畿外八州的首領。這裡當指舜帝周圍的群臣百官。舜帝首唱“卿雲”，八伯稽首相和：“明明上天，爛然星陳。日月光華，弘於一人！”他們進而讚美上天的英明洞察，把執掌萬民的大任，再次賦予一位至聖賢人。這裡對“明明上天”的讚美，也是對堯舜美德的歌頌。《尚書·堯典》有雲:“昔在帝堯，聰明文思，光宅天下。將遜於位，讓於虞舜”；而今者虞舜，效法先聖，薦禹於天，以為後嗣。沒有堯舜的美德，就沒有禪讓的美談。堯舜之舉比起明明上天，更值得稱頌。
舜帝的賡歌，則表達了一位聖賢的崇高境界和偉大胸懷。十二句可分三層。前四句以“日月有常，星辰有行”作比，說明人間的讓賢同宇宙的運行一樣，是一種必然的規律。只有遵循這種規律，才能使國家昌盛，萬民幸福。中四句敘述“遷於賢聖”的舉動，既順從天意也符合民心。可謂普天之下，莫不歡欣。最後四句表現了虞舜功成身退的無私胸懷:“鼚乎鼓之，軒乎舞之。精華已竭，褰裳去之。”正當人們擊鼓鳴鐘、載歌載舞，歡呼慶賀夏禹即位之時，自感“精華已竭”的虞舜，卻毫無聲息地泰然“褰裳去之”。只此兩句，一位崇高偉大的聖賢形象，便躍然紙上。
讓禹攝行天子事。群臣擁戴。正如《竹書紀年·;帝舜有虞氏》所記載的情景：“於是和氣普應，慶雲興焉，若煙非煙，若雲非雲，鬱郁紛紛，蕭索輪囷，百官相和而歌卿雲，帝乃倡之曰：‘卿雲爛兮， 縵縵兮，日月光華，旦復旦兮。’群臣鹹進頓道曰：‘明明上天，爛然星陳，日有光華，弘於一人。’帝乃再歌曰：‘日月有常，星辰有行。四時從輕，萬姓允誠。於予論樂，配天之靈。遷於賢善，莫不鹹聽。 手鼓之，軒手舞之。菁華已竭，褰裳去之。’於是八風循通，慶雲叢聚，蟠龍奮迅於其藏，蛟魚涌躍於其淵，龜鱉鹹出其穴。”
堯、舜禪讓，載於《尚書》，《卿雲》之歌，流傳秦季。而堯、舜均屬傳說人物，舜歌《卿雲》，頗難徵信。很可能這是身處戰國、秦季亂世，目睹爭奪劫殺，而嚮往禮讓治世者的代擬之作。不過，自戰國、秦漢以來，禪讓傳說和《卿雲》之歌，代代相傳，深入人心，對形成以禮讓為美德的民族精神，產生了積極的影響。柳詒徵論“唐虞之讓國”時寫道：“吾民初非不知競爭，第開化既早，經驗較多，積千萬年之競爭，熟睹慘殺紛亂之禍亡無已，則憬然覺悟，知人類非相讓不能相安，而唐、虞之君臣遂身倡而力行之。後此數千年，雖曰爭奪劫殺之事不絕於史策，然以遜讓為美德之意，深中於人心，時時可以殺忿爭之毒，而為和親之媒。故國家與民族，遂歷久而不敝”（《中國文化史》）。這對認識《卿雲歌》的歷史背景和文化意義，頗有啟發。
在藝術上，《卿雲歌》辭藻華美，意境超邁，孕育騷賦句法，足可與《詩》之《雅》、《頌》媲美。
卿雲歌
卿雲爛兮，糺縵縵兮。日月光華，旦復旦兮。
明明天上，爛然星陳。日月光華，弘於一人。
日月有常，星辰有行。四時從經，萬姓允誠。
遷於賢聖，莫不鹹聽。於予論樂，配天之靈。
鼚乎鼓之，軒乎舞之。菁華已竭，褰裳去之。
注釋：
《竹書紀年·帝舜有虞氏》記載：於是和氣普應，慶雲興焉，若煙非煙，若雲非雲，鬱郁紛紛，蕭索輪囷，百官相和而歌卿雲，帝乃倡之曰：“卿雲爛兮，糺縵縵兮，日月光華，旦復旦兮。”群臣鹹進頓道曰：“明明上天，爛然星陳，日有光華，弘於一人。”帝乃再歌曰：“日月有常，星辰有行。四時從輕，萬姓允誠。於予論樂，配天之靈。遷於賢善，莫不鹹聽。”
《尚書大傳·虞夏傳》：舜登位的第十五年，卿雲聚，俊義集，百工相和而歌卿雲，帝乃倡之曰：“卿雲爛兮，糺縵縵兮，日月光華，旦復旦兮。”“糺縵縵”指縈繞飄浮狀。“旦復旦”即日復一日。意思是：祥雲燦爛，延綿不絕，日月光輝，永駐人間。舜唱完《卿雲歌》嘆息道：“時哉夫，天下非一人之天下也。”
糺同糾，“糺縵縵兮”形容卿雲紆徐曲折之狀。原內容為：卿雲爛兮，糺縵縵兮，日月光華，旦復旦兮。
中華民國國歌
《卿雲歌》在中華民國時期曾兩度被改編為國歌。
第一次為1913年4月8日第一屆正式國會開會典禮時暫用臨時國歌，袁世凱時期廢止。歌詞為：“卿雲爛兮，糺縵縵兮，日月光華，旦復旦兮，日月光華，旦復旦兮。時哉夫，天下非一人之天下也。”歌詞後兩句為汪榮寶所添加，讓·奧士東（Jean Hautstont）譜曲。
第二次為袁世凱下台後，北洋政府當政，於1919年將《尚書》中的《卿雲歌》由作曲家肖友梅配上樂曲作為國歌。國民政府上台後廢止。歌詞為：“卿雲爛兮，糺縵縵兮，日月光華，旦復旦兮，日月光華，旦復旦兮。”
徐世昌規定卿雲歌為中華民國國歌
1922年3月大總統徐世昌頒令規定，卿雲歌為國歌。
1912年底眾議員汪榮寶把傳說是上古時代舜所作卿雲歌改編為國歌，由比利時音樂家約翰·哈士東（JoanHautstone）配樂譜。歌詞為：“卿雲爛兮，糾縵縵兮，日月光華，旦復旦兮。時哉夫，天下非一人之天下。”
卿雲歌當時僅在1913年國會開會和外交場合使用，未正式公布。後為袁世凱所廢。1919年2月，北京政府為制新國歌，成立了國歌研究會，公開徵求詞譜，經過討論決定仍以卿雲歌為歌詞，刪掉最後兩句，由音樂家蕭友梅配曲。
人名並稱
漢代辭賦家司馬相如（字長卿）﹑揚雄（字子云）的並稱。
