簡介
它的工作原理是編碼器將被控設備的位移轉化成位格雷碼（其轉化精度視現場需要而定）傳送到可程式序控制器（PLC） 的輸入端，PLC將採集到的格雷碼進行解碼、累加、計算等運算處理，並將被控設備的位移通過控制臺的“當前位”顯示出來，同時把“當前位”與控制臺中的各可調設定參數相比較，在滿足設定條件時發出相應的控制信號，從而實現被控設備的精確定位。另一方面PLC 還對採集到的信號進行分析、判斷被控設備是否出現超速、零速或溜車等故障，如出現故障立即發出停車信號可以有效防止惡性事故的發生。
數字概念： （受控設備以單斗上料小車為例，如是雙車可選其一為受控設備） 小車在斜橋上運行的同時同步帶動編碼器旋轉，反映到PLC 的是一系列的編碼，小車在斜橋上整個行程中任一位置都在PLC 中有一個相對於“原點”的編碼，這些編碼按十進制整數連續排列（-32767--+32767 之間），這些編碼都反映了小車當前位置與原點之間的距離關係（點數） ,也就是用數字反應了小車在斜橋上的實際位置，通過精度（mm/點）可以計算出當前位置距原點位置的米數。
可以理解為一個斜方向的坐標軸，以“原點”為坐標原點，從小到大範圍是-32767 到+32767。
“原點”：（相當於一個坐標原點）是一個參考點，對應小車在斜橋上整個行程中一個具體的物理位置，在PLC 中的編碼為“0”，根據需要可以把小車在行程中任一位置的編碼改為0，設定為原點（一般可把斜橋底部給小車裝料位置設為原點，），小車的“當前位”及其他設定的限位都以“原點”為參考點。當“原點”所對應實際物理位置變化時，“當前位”及其它限位所反映的實際物理位置都會發生相應變化。
“當前位”：小車所在斜橋上實際位置對應的編碼我們稱之為小車的" 當前位"，它反映了小車當前所在斜橋上以參考點“原點”為坐標的位置（編碼數）。
如小車在“原點”位置時對應的編碼是“0”，我們稱“當前位”是“0”，相對“原點”的距離是0點；小車運行到斜橋中間時，對應的編碼是“450”，也就是與原點“0”的距離是450個點。小車在運行當中對應的編碼連續變化，“當前位”也隨之不斷變化。“當前位”具體反映了小車距參考點“原點”的實際位置。
精度計算：如小車在最底部時“當前位”是0，最上部是3000，小車整個行程是：3000個點。如小車實際物理行程從底部（“原點”的對應位置） 到最上部（到“當前位”為3000點對應的位置）是46 米，則每個點對應：46000mm/3000≈15mm,也就是“當前位”每增加1個點，小車實際運行約15mm；每減少1 個點小車反向運行約15mm。主令精度就是15mm/點。限位區間：“當前位”編碼在某一範圍內時，主令控制器輸出一個狀態（接通或斷開），參與系統控制或連鎖，起到限位的作用，這一範圍用兩個數字表示。如：Q0.0 設為“10->3100” （10 到1100 為一區間） 時，則“當前位”編碼在10 到1100 的區間範圍內時（如：“當前位”是20 時）Q0.0 接通，不在這一範圍內時Q0.0斷開。
區間是指從小到大的一個數字區間：設定為“1->100”,表示一個從“1”到“100”的一個數字區間。
下例中Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3 分別作為系統中的常閉下限，1/8 位、7/8 位、常閉上限使用。
當小車上升時，“當前位”編碼連續增加，當“當前位”編碼上升到300 時（1/8 位）閉合小車加速，上升到2400 時（7/8 位） 斷開，小車減速上升到達2900 時（上限位） Q0.3 斷開，小車停車。
當小車下降時，“當前位”小於2400 時（上升7/8 位） 閉合，小車加速到300 時（1/8位）斷開，小車減速到-30 時（下限位）Q0.0 斷開，小車停車。
主要套用領域
智慧型主令控制器，這種主令控制器利用可程式序控制器（PLC）、操作員界面和絕對型旋轉編碼器等高科技產品，採用先進的數據檢測分析和程式控制技術從本質上改變了LK 系列老式凸輪主令控制器的工作原理，成為LK 系列主令控制器的更新換代產品。智慧型主令控制器廣泛套用於冶金、石灰、煤炭、水泥等行業。
用於上料系統
智慧型主令控制器在高爐、石灰爐的上料系統中主要套用於控制主卷揚的動作。智慧型主令控制器能夠精確地控制上料小車的起停、加減速、限位等多個動作點的輸出，並具有防溜車保護功能。
用於氧槍升降控制
智慧型主令控制器在氧槍升降系統中主要套用於控制氧槍的動作。智慧型主令控制器能夠精確地控制氧槍的起停、加減速、限位、待吹、刮渣、吹煉、氧氮的吹停等多個動作點的輸出，並且可以在操作員界面上實時顯示氧槍的高度，還可以通過增添模擬量輸出模組和顯示儀表遠程顯示氧槍的高度。
用於轉爐傾動控制
智慧型主令控制器在轉爐傾動系統中主要套用於控制轉爐的動作。智慧型主令控制器能夠精確地控制轉爐的傾動角度，並且可以在操作員界面上實時顯示轉爐的傾動角度，還可以通過增添模擬量輸出模組和顯示儀表遠程顯示轉爐的傾動角度。
用於其他位移控制
智慧型主令控制器最近又被套用於大包迴轉台的旋轉控制和閘門的升放控制等多個控制場合。可以這樣說，智慧型主令控制器能夠套用於幾乎所有的與位移有關的控制場合。智慧型主令控制器在運行中幾乎做到了零故障率，與LK 系列老式凸輪主令控制器相比，若它能為您避免一次故障，那它已經是物超所值了。
