半索動物亞門（Hemichordata）
是脊索動物門的一個亞門。半索動物又稱隱索動物（Adelochordata），為原始的海棲種類。體呈蠕蟲狀，營自由 或固著生活，脊索極不明顯，僅見於體之前端，故名。其常見之代表為Balanoglossus（柱頭蟲）它是一種棲息於濱海沙泥灘中的蠕蟲狀動物，常挖掘U形的管穴居住。體細長，可達2尺，分吻、領、軀幹的三部分。軀幹部前端背側有兩條縱溝，溝內有許多成對的小孔，即鰓裂所在處。口腔背壁，向前突出的一條直達吻基部的盲管，即是脊索。但其背神經管的發育尚非完善，只是背、腹面的中央處各有一條神經索，位於背側者，好是背神經管的雛型。
本亞門分為兩綱：
腸鰓鋼(Enteropneusta)；如Balanoglossus。翼鰓綱（Pterobranchia），海底群居生活，其中的Rhabdopleura(桿壁蟲)，體形小，以角質皮的棲管相連成群體，頗似化石之筆石動物。值得注意的是，若干地層內經常看到許多U形管道，通常都認為是蠕蟲的遺蹟化石，但能排除屬於柱頭蟲之類的遺蹟化石。
